robot vysavac

[Bitovod]

Co takhle v kazdem rohu mistnosti / prostoru jeden ultrazvukovy vysilac, 
kazdy by ve spravnem ramci odpipal svuj kod / sekvenci. Synchro posílat přes 
RF a vyhodnocovat zpozdeni od jednotlivych vysilacu? Vyuzivat tedy zpozdeni 
signalu v ruznych mediich - zase by to bylo zavisle na teplote a tlaku 
vzduchu, ale v pripade staru ze zname pozice (nabijecka) by se to mohlo 
autokalibrovat...

To bylo jen tak od stolu bez velkych uvah, asi tam bude problem s odrazy, ale 
zase je tam v pripade ctyr vysilacu jeden redundantni, takze by se snad daly 
chyby vylucovat. Mozna blbost, nevim, ja delam do vcel :)

Pavel