robot vysavac

[Petr Stetina]

J.R. wrote:

> Ovsem jestli dokazes, aby robot stale presne vedel kde je, kluci z MatFyzu
> ti pozlati ruce a budes hvezda Eurobotu :-)).

Trigonometrie.

Pokud mas napriklad dva IR vysilace (neco jako majaky, ale bez otaceni) 
v protilehlych rozich mistnosti a dokazes z robota zjistit jejich 
pozici, vis podle uhlu, ktery sviraji primky majak/robot s osou robota 
presne, kde se robot nachazi.

A jak zjistit z robota, kde jsou majaky? Rotujicim IR fototranzistorem 
na "strese" robota.

OK. V praxi to bude tezsi - robot musi prekonat situace, kdy je majak 
zastinen prekazkou. Navic na vypocty je potreba lepsi CPU. Epia to vsak 
jiste utahne.

Uz jenom kvuli tem zlatym rukam bych mel klukum z MatFyzu pomoci. ;)

Kazdopadne diky za rady.

Petr