Offtopic Topeni

[Lubor Otta]

> Je tady hodne cerstve studovanych lidi a tak toho vyuziju:
> 
> Snazim se naprogramovat (v C) funkci, ktera skupinu bodu v plose
> pootoci okolo nuloveho bodu o urcity uhel.
> Existuje jina metoda nez postupn? prevod na radialni souradnice,
> zmena uhlu a prevod zpet na x,y ?
> 
> Omlouvam se ze offtopic a dekuji za odpovedi.
> 
Samozrejme, maticove operace. 

Souradnice bodu jako sloupcovy vektor
[ x
  y ]

matice otoceni
[ cos alfa      - sin alfa
  sin alfa       cos alfa]

Souradnice otoceneho bodu:

[ xo       = [ cos alfa     - sin alfa        * [ x
  yo ]          sin alfa     cos alfa]        y ]

tedy nematicove

xo = x.cos alfa - y.sin alfa
yo = x.sin alfa + y.cos alfa
 
Lze timto zpusobem realizovat i posunuti, ale je nutne rozsirit 
vektory souradnic na homogenni, pridanim 1.
 
Martin Locker
VOS a SPS Rychnov nad Kneznou
e-mail: locker@vosrk.cz