RE: Ultrazvuk trosku jinak - ještě doplnění

Úterý Červen 15 00:14:05 CEST 2004

Mimochodem, použít jen sonar je rozhodně slepá cesta. Aby to nějak
fungovalo, tak se musí do rozhodovacího procesu přidat i informace z
dalších senzorů (IR dálkoměr, laserový proužek a v neposlední řadě i
mikrospínače, jako poslední možnost detekce kolize).

Zdraví PavelK

-----Original Message-----
From: hw-list-bounces@mailman.nethouse.cz
[mailto:hw-list-bounces@mailman.nethouse.cz] On Behalf Of Pirklik
Sent: Monday, June 14, 2004 10:59 PM
To: [HWnews]
Subject: Re: Ultrazvuk trosku jinak

Dik za odpoved. Tyhle myslenky me taky napadly. Mozna zkusim neco s tim
servem, jeste uvidim.
Mam to pro mobilniho robota. Mate nejaky zkusenosti v teto oblasti  a
se snimanim ruznych scen? Dik.

Pavel Kořenský wrote:

No, buď těch sonarů můžete mít víc a nebo můžete mít jeden a otáčet s

ním může třeba modelářské servo nebo krokový motor. Výsledkem bude

"mapa" odrazů.

Přeji hodně štěstí při vyhodnocování povrchů s různým tvarem a různou

odrazivostí. Není to tak triviální, jak to na první pohled vypadá.

Alespoň v robotice ne.

Zdraví PavelK

-----Original Message-----

From: hw-list-bounces@mailman.nethouse.cz 

[mailto:hw-list-bounces@mailman.nethouse.cz] On Behalf Of Pirklik

Sent: Monday, June 14, 2004 7:12 PM

To: hw-list@mailman.nethouse.cz

Subject: Ultrazvuk trosku jinak

Dekuji za rozjetou diskuzi ohledne ultrazvuku.

Chtel jsem se zeptat jestli by nekdo nevedel jak udelat snimac 

vzdálenosti, ktery by snimal predmety v urcite sirce

napriklad  50 cm. Vyrobil jsem si jedn. ultr. snimac, ale ten dokaze 

vyhodnocovat predmety, ktere se vyskytuji primo pred nim a tudiz 

nedokaze pokryt celou sirku! Dekuji za napady.

_______________________________________________

HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz

HW-list@mailman.nethouse.cz

http://nethouse.cz/mailman/listinfo/hw-list

------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20040615/64e94eef/attachment-0001.htm 