Re: Moderní GPS moduly jsou docela sci-fi

[balu]

Tak uz vo fazovom zavese funguje aj kalman filter, stara sa o jitter signalu z gpd modulu. Som spokojny :) 

------------- další část ---------------
A non-text attachment was scrubbed...
Name: image0.jpeg
Type: image/jpeg
Size: 203807 bytes
Desc: [žádný popis není k dispozici]
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20240406/bf5c4e01/attachment-0001.jpeg>
------------- další část ---------------


> On 3 Apr 2024, at 23:10, Daniel Valuch <balu na k-net.fr> wrote:
> 
> ?S kolegom Korenskym si uz par dni piseme ako pokracuje vyvoj GPS disciplinovaneho oscilatora. On ma rubidium, ja ultranizkosumove OCXO
> 
> Dnes som stravil nejaky cas ucenim sa ako funguje Kalman filter, je to celkom uzitocny koncept. Doporucujem citanie https://www.kalmanfilter.net/default.aspx kupil som si aj knihu a je velmi uzitocna.
> 
> Takze som doimplementoval do plne digitalneho fazoveho zavesu a teraz sa snazim vypocitat vhodne konstanty regulatora, aby bola sustava stabilna. Pri tej prilezitosti si dovolim zazdielat video ako sa zachytava fazovy zaves. Pride mi to esteticky zaujimave :-) Na x-ovej osi 10 MHz z atomovych hodin, na y-osi 10 MHz z OCXO
> 
> https://www.youtube.com/watch?v=qAdTyXEo384
> 
> b.
> 
> 
>> On 28/03/2024 00:04, Pavel Kořenský wrote:
>> Zdravím,
>> 
>> tak si tady už pár hodin hraju se skoro nejnovějším timing GPS modulem uBlox F9T (už existuje i F10T) a nestačím se divit jaké sci-fi to je a jaký pokrok to udělalo od roku 1998.
>> 
>> Zapojil jsem to, anténu jsem dal klasicky na střechu ze střešního okna. Tzn, není na optimálním místě na vrcholu střechy, jak by měla být, ale to snad na podzim napraví kominík, kterého poprosím, aby jí umístil na okraj komína. Měla by tam snad držet, protože je magnetická a komín je obložený pozinkovaným plechem.
>> 
>> No a koukám na to, jak to pár hodin běží. Zatím se to ani omylem nedostalo na úroveň, kdy bych mohl zapnout "position fix" režim a tím zpřesnit měření času tak, že by se měl dostat jitter signálu < 5ns.
>> 
>> Ale i přes to, když se kouknu na hodnoty z čítače (reference čítače je Rb standard) tak tam vidím:
>> 
>> 1249999.9999500
>> 1249999.9990300
>> 1249999.9993000
>> 1249999.9997700
>> 1250000.0009000
>> 1249999.9999800
>> 1250000.0008200
>> 1249999.9997100
>> 1249999.9997500
>> 1249999.9992900
>> 
>> na výstupu, který je nastavený tak, že má generovat kmitočet 1250000 Hz.
>> 
>> Jsem vážně zvědavý, jak se to bude chovat někdy pozítří, až to uzraje na position fix a zapnu ho. Pokud to tedy s touhle posicí antény ten position fix vůbec dovolí.
>> 
>> 
>> Zdraví PavelK
>> 
> 
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>