Re: Moderní GPS moduly jsou docela sci-fi

[Pavel Kořenský]

Zdravím,

tak dneska jsem se značnou pomocí od kolegy Valucha zpacifikoval problém 
zemí na tom mém bastlu na nepájivém poli a též jsem dosáhl vytouženého 
prvního PLL locku starého oscilátoru HP10811A oproti GPS modulu uBlox 
F9T. Používám ten oscilátor jako testovací, než bude celé zapojení 
hotové a odzkoušené. Pak ten závěs řízený Pi Pico bude pacifikovat ten 
můj rubidiový standard.

https://www.rajce.idnes.cz/pkorensky/album/agilent-53132a/1630928993

Na tomhle obrázku je vidět, jak je HP10811A (horní signál, 10 MHz / 16) 
zavěšený na tom GPS (spodní signál, 1.25 MHz / 2). Hezké je, že 
vodorovně se to nehnulo ani za hodinu (osciloskop je v Autostore režimu, 
takže případné rozmáznutí by bylo patrné, podobně jako je patrné na šumu 
ve vertikálním směru).

https://www.rajce.idnes.cz/pkorensky/album/agilent-53132a/1630930029

a tady je vidět odezva systému na rušivý puls. Zde je ještě mnoho co 
dohánět, ta odezva není příliš dobrá, budu si muset pohrát s konstantami 
Ki a Kp toho regulátoru. Zatím jsou nastřelené metodou Monte-Carlo, 
zvanou též prsto-cuc (vycucáno z prstu) :)

Zdraví PavelK


Dne 06.04.2024 v 20:55 balu napsal(a):
> Tak uz vo fazovom zavese funguje aj kalman filter, stara sa o jitter 
> signalu z gpd modulu. Som spokojny :)
>
>
> > On 3 Apr 2024, at 23:10, Daniel Valuch <balu na k-net.fr> wrote:
> >
> > S kolegom Korenskym si uz par dni piseme ako pokracuje vyvoj GPS 
> disciplinovaneho oscilatora. On ma rubidium, ja ultranizkosumove OCXO
> >
> > Dnes som stravil nejaky cas ucenim sa ako funguje Kalman filter, je 
> to celkom uzitocny koncept. Doporucujem citanie 
> https://www.kalmanfilter.net/default.aspx kupil som si aj knihu a je 
> velmi uzitocna.
> >
> > Takze som doimplementoval do plne digitalneho fazoveho zavesu a 
> teraz sa snazim vypocitat vhodne konstanty regulatora, aby bola 
> sustava stabilna. Pri tej prilezitosti si dovolim zazdielat video ako 
> sa zachytava fazovy zaves. Pride mi to esteticky zaujimave :-) Na 
> x-ovej osi 10 MHz z atomovych hodin, na y-osi 10 MHz z OCXO
> >
> > https://www.youtube.com/watch?v=qAdTyXEo384
> >

------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20240407/85ea5341/attachment-0001.htm>