RE: Pro pobavení šroubek v parabole u SUPA

[hw na itherm.cz]

Nevim kdo dela svetla, ale palubky a radia co se dalaji v Conti tak se vse
sroubuje robotem s automatickym podavacem sroubku. (pekne hadickou az primo
do hlavy sroubovaku)
Tzn predpokladam ze se neco zaseklo, operator dal nabrat novy sroub a ten
puvodni zapadl do svetla.
Robot nasazuje napriklad i rafiky budiku, macka tlacitka na ovladani
klimatizace, kalibruje touch, otaci enkoderama.

Rucne jsem videl tak leda testovani Cdcka, zasouvani SD karty.

Pavel


-----Original Message-----
From: hw-list-bounces na list.hw.cz [mailto:hw-list-bounces na list.hw.cz] On
Behalf Of Jan Pruha
Sent: 14. září 2013 18:54
To: hw-list na list.hw.cz
Subject: Re: Pro pobavení šroubek v parabole u SUPA

Zdravím,

Šroubovák je upnutý v držáku a ten má na sobě snímače.
Buď kartézsky X-Y-Z, nebo cylindricky r-alfa-z.
Viděl jsem i provedení s dvoukloubovým ramenem, kde v obou kloubech byly
snímače.
A co se týče těch šroubovacích parametrů, tak osobní zkušenost mám se
šrobováky Dessourter (dříve Georges Renault) a tam jde nastavit hlídání kde
čeho.
Například to spolehlivě pozná chybějící podložku.
Samozřejmě je nutná vysoká jakkost vstupních dílů (úmyslně píšu jakkost a ne
kvalita - musí být všechny stejné, což nemusí znamenat zároveň kvalitní
:-)).

H.


Dne 14.09.2013 13:14, Ales Prochaska, Divesoft napsal(a):
> A jak je to vyřešené, netušíte? Ne že bych to chtěl zavádět, ale občas 
> je téměř nemožné přesvědčit lidi, aby se nepokoušeli montáž za každou 
> cenu nějak zbastlit ale aby vadné a divné díly vyřadili :-)
>
> Aleš Procháska
>
>> Kdepak. Sleduje se i poloha šroubováku a šroubování se povolí jenom 
>> na správné pozici.
>> Hlídá se i správné pořadí.
>> H.
>> Dne 14.09.2013 00:22, Petr Labaj napsal(a):
>>> Pry se automaticky kontroluje utazeni sroubu spravnym momentem.
>>>
>>> No a pry se to dela tak, ze kdyz borec nejaky sroubek treba strhne 
>>> nebo je spatne vyrezany zavit atd., tak proste ten momentak nasadi 
>>> na vedlejsi sroubek (kde je teda uz podruhe) - no a automaticka kontrola
je spokojena.
>>>
>>> PL
>>>
>>> *************************************
>>>
>>> From: "Jaroslav Buchta" <jaroslav.buchta na hascomp.cz>
>>> To: "HW-news" <hw-list na list.hw.cz>
>>> Sent: Friday, September 13, 2013 11:32 AM
>>> Subject: Re: Pro pobavení šroubek v parabole u SUPA
>>>
>>>
>>> Zasadni otazkou ovsem je, jestli tam je ten sroubek navic nebo nekde 
>>> chybi ... ;-) Co pozoruju na linkach, tak byva snaha zabranit padani 
>>> sroubku do vyrobku, kazde utazeni je kontrolovano, tak snad bude 
>>> navic a nevypadne z toho nekdy cocka ;-)
>>>
>>> _______________________________________________
>>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz Hw-list na list.hw.cz 
>>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>>
>> _______________________________________________
>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz Hw-list na list.hw.cz 
>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz Hw-list na list.hw.cz 
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>

_______________________________________________
HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
Hw-list na list.hw.cz
http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list