Tak co s tym spravime?, Was: Roboticky den

[Jan Marinica]

No a co zkusit na rozpoznání cesty/necesty laserový dálkoměr? Při pohybu
robota by z něj (snad) lezl menší bordel, když bude stopa paprsku na cestě
než když poběží po trávě. Tuhle jsem si na amperu hrál s jedním levným od
IFM, že neměřím na kolmici mu nevadilo.

H.

-----Original Message-----
From: hw-list-bounces@list.hw.cz [mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz] On
Behalf Of Galloth
Sent: Friday, May 09, 2008 11:23 AM
To: HW-news
Subject: Re: Tak co s tym spravime?, Was: Roboticky den

Ja jsi sem celkem jistej, ze by se mi podarilo rozpoznavat
travnik/casta kamerou, ale bylo byt treba tomu venovat nejaky cas pres
leto. Ale pokud to ta geodeticka GPS zvladne jak rikate, tak by se
dala pouzit jako referencni system podle ktereho by se daly ucit ty
ostatni. Necove smyslu, robta projedu joistickem na mnoha mistech
takze on vi, kde vede cesta presne. Ma take zaznamy s kamery a muze se
to pouzit k uceni veskerych moznych senzoru.
Ale jinak bych se GPS vyhnul. Spise bych hledal nejake nizkourovnove
senzory. I kdyz jejich vstup bude zatizen chybou, lze jej pouzit jako
dalsi vstup pro rozpoznavani obrazu. Pokud vim napriklad, ze jsem ujel
1m +-10 cm (je to rozumny odhad presnosti odmerovani vzdalenosti?) Tak
muzu okamzite vyloucit ze zpracovani oblasti, ktere se pohli o vice
nez rekenme 1.5 metru. Takze i kdyz nejakou chybou zamerim kaberu na
velkou pohybujici se oblast, tak kamera spravne pozna, ze se
nepohybuje robot. Protoze ma i pomocny vstup z techto nizko urovnovych
senzoru a navic zpracovani obrazu bude rychlejsi.

Honza

Dne 9. květen 2008 10:02 Ales Prochaska <prochaska@alsoft.cz> napsal(a):
> Jeste me napada - co zkusit hrubou silu a proste tam dat geodetickou
> GPS (s licencovanym pasmem)? Ani by se nemusela kupovat (je to obludne
> drahe), stacilo by pujcit. Cimz by se rozpoznavani cesty redukovalo na
> rozpoznavani necekanych prekazek.
>
> Ales Prochaska
>
>
>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>



-- 
Jan Kastil
galloth@jabbim.cz
_______________________________________________
HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
Hw-list@list.hw.cz
http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list