Tak co s tym spravime?, Was: Roboticky den

[Ales Prochaska]

OK, taky bych to raději viděl bez té GPS. Ale GPS se docela hodí na
metodu vývoje které se říká "shora dolů". Napřed se odladí věci
inženýrského typu čili takové na které se dají použít zaběhnuté
postupy a pravidla jako třeba ten podvozek. Odladí se s nějakým ultra
jednoduchým senzorem který funguje jen v laboratoři nebo s tou GPS
apod. Pak se nahradí dočasný senzor vývojovým a dá se při tom
očekávat, že nebudou nastávat ostudné závady typu upadlé kolečko nebo
baterie vybitá v půlce cesty a dá se vrhnout do vynalézání senzorů a
algoritmů. To se dělá snáze na fungující "infrastruktuře", když
se podvozku pošle povel zatočit doleva tak on zatočí doleva a nebude
se muset kromě vlastního senzoru ještě řešit jestli někde nedrhne tyč
řízení a jestli má trakční motor dost velký výkon.

Aleš Procháska

> Ja jsi sem celkem jistej, ze by se mi podarilo rozpoznavat
> travnik/casta kamerou, ale bylo byt treba tomu venovat nejaky cas pres
> leto. Ale pokud to ta geodeticka GPS zvladne jak rikate, tak by se
> dala pouzit jako referencni system podle ktereho by se daly ucit ty
> ostatni. Necove smyslu, robta projedu joistickem na mnoha mistech
> takze on vi, kde vede cesta presne. Ma take zaznamy s kamery a muze se
> to pouzit k uceni veskerych moznych senzoru.
> Ale jinak bych se GPS vyhnul. Spise bych hledal nejake nizkourovnove
> senzory. I kdyz jejich vstup bude zatizen chybou, lze jej pouzit jako
> dalsi vstup pro rozpoznavani obrazu. Pokud vim napriklad, ze jsem ujel
> 1m +-10 cm (je to rozumny odhad presnosti odmerovani vzdalenosti?) Tak
> muzu okamzite vyloucit ze zpracovani oblasti, ktere se pohli o vice
> nez rekenme 1.5 metru. Takze i kdyz nejakou chybou zamerim kaberu na
> velkou pohybujici se oblast, tak kamera spravne pozna, ze se
> nepohybuje robot. Protoze ma i pomocny vstup z techto nizko urovnovych
> senzoru a navic zpracovani obrazu bude rychlejsi.

> Honza

> Dne 9. květen 2008 10:02 Ales Prochaska <prochaska@alsoft.cz> napsal(a):
>> Jeste me napada - co zkusit hrubou silu a proste tam dat geodetickou
>> GPS (s licencovanym pasmem)? Ani by se nemusela kupovat (je to obludne
>> drahe), stacilo by pujcit. Cimz by se rozpoznavani cesty redukovalo na
>> rozpoznavani necekanych prekazek.
>>
>> Ales Prochaska
>>
>>
>>
>>
>> _______________________________________________
>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>> Hw-list@list.hw.cz
>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>