prikon modelarskeho serva

[Lukas Burda]

Ano mate pravdu. Zalezi samozrejme na konkretnim zapojeni servozesilovace, ale co jsem videl, tak se vstupni signal "odcita" od referencniho 1,5ms.

Lukas Burda




Friday, November 16, 2007, 5:55:55 PM, you wrote:

> Pokud se pamatuji, tohle není úplně přesné. Záleží na délce impulsu, doba
> mezi impulsy nemusí být při řízení dodržena. Nestačí tedy převod na střední
> hodnotu, servo je řízeno délkou pulsu.

> Ale už je to dávno, co jsem si se servy hrál, tak si moc jistý nejsem...

> S pozdravem
> ing. Pavel Poucha
> jednatel
> papouch@papouch.com

> Papouch s.r.o.
> Strašnická 1a, 102 00 Praha 10
> Tel. +420 267 314 267-8
> Fax +420 267 314 269

> Máte-li chuť, navštivte naše stránky http://www.papouch.com/


>> -----Original Message-----
>> From: hw-list-bounces@list.hw.cz [mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz] On
>> Behalf Of Pavel KREJCI
>> Sent: Friday, November 16, 2007 3:56 PM
>> To: HW-news
>> Subject: Re: prikon modelarskeho serva
>> 
>> Ne tak docela...
>> 
>> Zjednodusene: sirka pulsu se prevede filtrem na ss uroven, a porovnava
>> se s napetim z potenciometru ktere je umerne uhlu natoceni,
>> potenciometr je mech sprazen s hrideli.
>> Rozdilovy signal vyvola akci tak aby rozdil byl opet nula.
>> 
>> PWM se tedy na motor nedostava....
>> 
>> PK.
>> 
>> On Nov 16, 2007 3:48 PM, Marek Sembol <hwm.land@gmail.com> wrote:
>> > No tak jelikoz o servech vim jen malo, tak jsem si to overoval a
>> > natoceni serva se ridi sirkou impulzu posilaneho co 20ms. Podle mne
>> > toto presne odpovida tomu co PWM je (kmitocet 50Hz).
>> >
>> > Marek
>> >
>> >
>> >
>> > On 11/16/07, Bitovod <hw@prelude.cz> wrote:
>> > > Ano, zajiste, jen je treba uvazovat v kontextu. Spojeni "este
>> spomalene PWM"
>> > > opravdu nema s rizenim uhlu natoceni vystupni hridele serva prilis
>> > > spolecneho, obvykle se pouziva pri rizeni vykonu (prikonu,
>> krouticiho
>> > > momentu atd.). Aneb - zkratka je spravna, jeji pouziti je
>> prinejmensim
>> > > zvlastni.
>> > >
>> > > Pavel Kutina
>> > >
>> > >
>> > > ----- Original Message -----
>> > > From: "Marek Sembol" <hwm.land@gmail.com>
>> > > To: "HW-news" <hw-list@list.hw.cz>
>> > > Sent: Friday, November 16, 2007 2:29 PM
>> > > Subject: Re: prikon modelarskeho serva
>> > >
>> > >
>> > > Neni nahodou PWM 'puls width modulation', neboli 'sirkove
>> modulovane pulzy'?
>> > > :)
>> > > Marek
>> > >
>> > > On 11/16/07, Bitovod <hw@prelude.cz> wrote:
>> > > > Nejak mi nesedi dohromady termin "modelarske servo" a "spomalene
>> PWM".
>> > > > Modelarske servo je obvykle tridrat, kde na jednom fousu lezou
>> sirkove
>> > > > modulovane pulsy, urcujici natoceni serva, s tim se mi PWM prilis
>> > > > neslucuje...
>> > > >
>> > > > Pavel Kutina
>> > > >
>> > > >
>> > > > ----- Original Message -----
>> > > > From: "Marek Peca" <marek@tynska.cuni.cz>
>> > > > To: "HW-news" <hw-list@list.hw.cz>
>> > > > Sent: Friday, November 16, 2007 2:10 PM
>> > > > Subject: Re: prikon modelarskeho serva
>> > > >
>> > > >
>> > > > Dobry den,
>> > > >
>> > > > > Potrebujem odhadnut odber standardneho modelarskeho serva
>> > > > > Napajane  bude 5V a bude zatazene len vzduchovou klapkou o
>> primere
>> > > > > 100mm. Cize bude chodit vlastne naprazdno a este spomalene PWM.
>> > > > >
>> > > > > Viem si to samozrejme zmerat, ale potrebujem teraz popoludni
>> kupit
>> > > > > nieco na riadenie a neviem ci bude stacit IO L293 600mA (1200mA
>> peak)
>> > > > > Planujem vyhodit povodnu elektroniku serva.
>> > > >
>> > > > 1. prikon a proud jsou ruzne veci, kdyz budu mit zabrzdeny motor
>> a nebo
>> > > > bude mechanicka zatez pusobit proti, muze mi tect silenej proud i
>> do
>> > > > zkratu;
>> > > >
>> > > > 2. jak asi velky zatezovy moment ta klapka udela?
>> > > >
>> > > > MP
>> > > >
>> > > > _______________________________________________
>> > > > HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>> > > > Hw-list@list.hw.cz
>> > > > http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>> > > >
>> > > > _______________________________________________
>> > > > HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>> > > > Hw-list@list.hw.cz
>> > > > http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>> > > >
>> > > _______________________________________________
>> > > HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>> > > Hw-list@list.hw.cz
>> > > http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>> > >
>> > > _______________________________________________
>> > > HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>> > > Hw-list@list.hw.cz
>> > > http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>> > >
>> > _______________________________________________
>> > HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>> > Hw-list@list.hw.cz
>> > http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>> >
>> _______________________________________________
>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>> Hw-list@list.hw.cz
>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list

> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list