prikon modelarskeho serva

[Ing. Pavel Poucha]

Pokud se pamatuji, tohle není úplně přesné. Záleží na délce impulsu, doba
mezi impulsy nemusí být při řízení dodržena. Nestačí tedy převod na střední
hodnotu, servo je řízeno délkou pulsu.

Ale už je to dávno, co jsem si se servy hrál, tak si moc jistý nejsem...

S pozdravem
ing. Pavel Poucha
jednatel
papouch@papouch.com

Papouch s.r.o.
Strašnická 1a, 102 00 Praha 10
Tel. +420 267 314 267-8
Fax +420 267 314 269

Máte-li chuť, navštivte naše stránky http://www.papouch.com/


> -----Original Message-----
> From: hw-list-bounces@list.hw.cz [mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz] On
> Behalf Of Pavel KREJCI
> Sent: Friday, November 16, 2007 3:56 PM
> To: HW-news
> Subject: Re: prikon modelarskeho serva
> 
> Ne tak docela...
> 
> Zjednodusene: sirka pulsu se prevede filtrem na ss uroven, a porovnava
> se s napetim z potenciometru ktere je umerne uhlu natoceni,
> potenciometr je mech sprazen s hrideli.
> Rozdilovy signal vyvola akci tak aby rozdil byl opet nula.
> 
> PWM se tedy na motor nedostava....
> 
> PK.
> 
> On Nov 16, 2007 3:48 PM, Marek Sembol <hwm.land@gmail.com> wrote:
> > No tak jelikoz o servech vim jen malo, tak jsem si to overoval a
> > natoceni serva se ridi sirkou impulzu posilaneho co 20ms. Podle mne
> > toto presne odpovida tomu co PWM je (kmitocet 50Hz).
> >
> > Marek
> >
> >
> >
> > On 11/16/07, Bitovod <hw@prelude.cz> wrote:
> > > Ano, zajiste, jen je treba uvazovat v kontextu. Spojeni "este
> spomalene PWM"
> > > opravdu nema s rizenim uhlu natoceni vystupni hridele serva prilis
> > > spolecneho, obvykle se pouziva pri rizeni vykonu (prikonu,
> krouticiho
> > > momentu atd.). Aneb - zkratka je spravna, jeji pouziti je
> prinejmensim
> > > zvlastni.
> > >
> > > Pavel Kutina
> > >
> > >
> > > ----- Original Message -----
> > > From: "Marek Sembol" <hwm.land@gmail.com>
> > > To: "HW-news" <hw-list@list.hw.cz>
> > > Sent: Friday, November 16, 2007 2:29 PM
> > > Subject: Re: prikon modelarskeho serva
> > >
> > >
> > > Neni nahodou PWM 'puls width modulation', neboli 'sirkove
> modulovane pulzy'?
> > > :)
> > > Marek
> > >
> > > On 11/16/07, Bitovod <hw@prelude.cz> wrote:
> > > > Nejak mi nesedi dohromady termin "modelarske servo" a "spomalene
> PWM".
> > > > Modelarske servo je obvykle tridrat, kde na jednom fousu lezou
> sirkove
> > > > modulovane pulsy, urcujici natoceni serva, s tim se mi PWM prilis
> > > > neslucuje...
> > > >
> > > > Pavel Kutina
> > > >
> > > >
> > > > ----- Original Message -----
> > > > From: "Marek Peca" <marek@tynska.cuni.cz>
> > > > To: "HW-news" <hw-list@list.hw.cz>
> > > > Sent: Friday, November 16, 2007 2:10 PM
> > > > Subject: Re: prikon modelarskeho serva
> > > >
> > > >
> > > > Dobry den,
> > > >
> > > > > Potrebujem odhadnut odber standardneho modelarskeho serva
> > > > > Napajane  bude 5V a bude zatazene len vzduchovou klapkou o
> primere
> > > > > 100mm. Cize bude chodit vlastne naprazdno a este spomalene PWM.
> > > > >
> > > > > Viem si to samozrejme zmerat, ale potrebujem teraz popoludni
> kupit
> > > > > nieco na riadenie a neviem ci bude stacit IO L293 600mA (1200mA
> peak)
> > > > > Planujem vyhodit povodnu elektroniku serva.
> > > >
> > > > 1. prikon a proud jsou ruzne veci, kdyz budu mit zabrzdeny motor
> a nebo
> > > > bude mechanicka zatez pusobit proti, muze mi tect silenej proud i
> do
> > > > zkratu;
> > > >
> > > > 2. jak asi velky zatezovy moment ta klapka udela?
> > > >
> > > > MP
> > > >
> > > > _______________________________________________
> > > > HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> > > > Hw-list@list.hw.cz
> > > > http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
> > > >
> > > > _______________________________________________
> > > > HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> > > > Hw-list@list.hw.cz
> > > > http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
> > > >
> > > _______________________________________________
> > > HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> > > Hw-list@list.hw.cz
> > > http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
> > >
> > > _______________________________________________
> > > HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> > > Hw-list@list.hw.cz
> > > http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
> > >
> > _______________________________________________
> > HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> > Hw-list@list.hw.cz
> > http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
> >
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list