BMS (modbus, broadcast, odpoved vsech periferii)

[Jaroslav Buchta]

Mam to udelane podobne, jen pouzivam ATTINY1626 na nizke frekvenci, 
vyhoda je, ze snese az 5V a tak nemusim napeti vubec stabilizovat, pres 
3V3 se na clancich vyskytuje.
Komunikacni rychlost mam kvuli levnym optronum 4800 a posila se to se 
zpozdenim 1 znak aby to nebylo moc pomale, moduly si berou konfiguraci a 
doplnuji merene hodnoty,
kazdy zvysi index v paketu o 1 takze kazdy modul vi, v jakem je poradi a 
kde ma data. Na konci je CRC16, pokud již chybné přijde, schválně se pro 
další moduly zmrví a paket oběhne s vadným CRC.

Když tak schema ke kritice případně inspiraci: www.hascomp.cz/bms.png

Dne 16.09.2024 v 2:39 Petr Labaj napsal(a):
> Stavím BMS pro vysokonapěťovou baterku. Konkrétně to bude baterka 
> 256V, složená z 80 LFP článků 105Ah. Tedy celková kapacita 26.88 kWh.
> Obvod lokální péče bude na každém článku.
> Protože je těch článků moc, tak musí být zapojení toho pečovacího 
> modulu levné a tedy i jednoduché.
> Takže prakticky bude tvořeno jen procesorem (asi STM32G030 v pouzdru 
> TSSOP20), napěťovou referencí, jedním NTC na desce a druhým 
> připojitelným, a jedním optronem.
> Původně jsem to chtěl udělat i bez té reference a zkalibrovat ty 
> interní, ale povedlo se mi vybártrovat špulku referencí z nějakého 
> zrušeného projektu, tak je tam dám.
> NTC bude měřit teplotu na tom modulu co nejblíž kontaktu kde bude 
> modul našroubovaný, druhé bude případně viset na ocásku. Hlídání 
> teploty je podle mě základ bezpečnosti u velkých baterek.
>
> Ty moduly budou propojeny do jednosměrného kruhu. Řídit to bude 
> centrální modul (asi s STM32F407). Ten vyšle požadavek do té sběrnice, 
> tj. prvnímu modulu. Ten buď doplní svou odpověď (pokud to bude příkaz 
> i pro něho) a pošle to druhému modulu atd. Vláček musí oběhnout celé 
> kolečko a druhým drátem se vrátit do toho řídicího modulu. Pokud se 
> nevrátí, tak je průšvih, vyhlásí se poplach a baterka se odstaví.
>
> Každý ten modul bude napájený z toho článku, který hlídá. Dokonce bez 
> stabilizátoru, jen přes Shottky diodu. Takže každý bude na jiném 
> potenciálu, o 3.2V odlišném od svého souseda.
> Proto výstup procesoru půjde přes optron a výstup optronu do vstupu 
> dalšího modulu. Takže na vstupu už optron nebude, oddělení bude jen na 
> výstupu a proto stačí na desce jediný optron.
>
> Centrální modul bude komunikovat s měničem po CANbusu, asi protokolem 
> Pylontech. Je celkem slušně zdokumentovaný (odposlechem, nikoli 
> firmou) a je asi nejrozšířenější z protokolů HV baterek. Resp. je asi 
> jediný trochu rozšířený, protože jinak si to každý výrobce peče sám 
> podle sebe a na nějakou kompatibilitu se nehledí. Proto jsou HV 
> baterky pro FVE většinou svázané jen s měničem stejného výrobce. S 
> výjimkou právě toho Pylontechu, který někteří výrobci akceptují jako 
> druhou možnost ke svému vlastnímu protokolu.
>
> PL
>
> *******************
>
> Dne 15.9.2024 v 12:34 Pavel Hudeček napsal(a):
>>> každý článek nebude na jiném potenciálu, tak bude jednosměrně 
>>> galvanicky oddělený od svého souseda.
>>
>> Tohle by mě zajímalo rozvedené podrobněji.
>>
>> PH
>>
>>
>> Dne 14.09.2024 v 17:11 Petr Labaj napsal(a):
>>> Takhle plánuju svou distribuovanou BMS.
>>> Každý článek bude mít na sobě svou vlastní elektroniku, která ho 
>>> bude lokálně hlídat a balancovat.
>>> A všechny budou zapojeny do takového řetězce (resp. jednosměrného 
>>> kruhu), kde šéf ani nemusí předem vědět, kolik má podřízených.
>>> Tady to bude ještě vylepšeno tím, že každý článek nebude na jiném 
>>> potenciálu, tak bude jednosměrně galvanicky oddělený od svého souseda.
>>>
>>> Ale takové uspořádání chce vedení silné ruky. Žádnou demokracii. Ten 
>>> šéf si na začátku musí zjistit kolik oveček má ve stádu, a pak musí 
>>> trvat na tom, že jeho příkazy projdou celým kruhem k němu zase zpět. 
>>> A pokud ne, tak musí mít možnost vyhlásit poplach a případně 
>>> odstavit nějaká návazná zařízení, která jsou na tom závislá.
>>> (v případě té BMS když se odmlčí jediný z těch 80 modulů co tam budu 
>>> mít, tak to odstaví celou baterku, případně celou FVE)
>>>
>>> Kdežto při paralelním napojení na nějakou sběrnici to chce 
>>> periodicky monitorovat jednotlivé ovečky, ale pokud se jedna odmlčí, 
>>> tak nemusí být nezbytné odstavit celou sběrnici.
>>>
>>> Rozhodně bych ve Vašem naznačeném příkladu nespoléhal na tržní 
>>> principy a na chozrasčot, ale nasadil bych tvrdé direktivní řízení.
>>> Každá ovečka ať nahlásí šéfovi to má k dispozici, ale o tom, kdo co 
>>> bude dodávat, by měl rozhodovat šéf.
>>> Žádné volby, žádná referenda, pěkně diktátorské zřízení.
>>>
>>> PL
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list