BMS (modbus, broadcast, odpoved vsech periferii)

[Petr Labaj]

Ta diyBMS a i nějaké další komerční jsou postavené na AVR.
Já už do vykopávek jít nechci, tak jsem o tom ani neuvažoval. To si to 
raději napíšu zgruntu a spíchnu to s ARMem.
Navíc ten autor diyBMS se bojí vyšších voltů a má to všechno nasměrované 
na nízkonapěťové řešení. Což mi teda moc nedává smysl, BMS pro LV 
baterky je dost z Číny.

PL

******************

Dne 16.9.2024 v 7:47 Pavel Urbančík napsal(a):
> Jo jo, toto je pěkná cesta
>
> Co měření SOC? To je teprve ta správní magie.
>
> Podobné řešení je komerční Batrium, nebo diyBMS 😊
>
> U toho Batria se dá inspirovat ohledně sw a možností nastavení, případně můžu věnovat jeden napětově ujetý CellMon z Batria na prozkoumání.
>
>
> Pavel
>
>
>
> -----Original Message-----
> From: Hw-list <hw-list-bounces na list.hw.cz> On Behalf Of Petr Labaj
> Sent: pondělí 16. září 2024 2:39
> To: hw-list na list.hw.cz
> Subject: Re: BMS (modbus, broadcast, odpoved vsech periferii)
>
> Stavím BMS pro vysokonapěťovou baterku. Konkrétně to bude baterka 256V, složená z 80 LFP článků 105Ah. Tedy celková kapacita 26.88 kWh.
> Obvod lokální péče bude na každém článku.
> Protože je těch článků moc, tak musí být zapojení toho pečovacího modulu levné a tedy i jednoduché.
> Takže prakticky bude tvořeno jen procesorem (asi STM32G030 v pouzdru TSSOP20), napěťovou referencí, jedním NTC na desce a druhým připojitelným, a jedním optronem.
> Původně jsem to chtěl udělat i bez té reference a zkalibrovat ty interní, ale povedlo se mi vybártrovat špulku referencí z nějakého zrušeného projektu, tak je tam dám.
> NTC bude měřit teplotu na tom modulu co nejblíž kontaktu kde bude modul našroubovaný, druhé bude případně viset na ocásku. Hlídání teploty je podle mě základ bezpečnosti u velkých baterek.
>
> Ty moduly budou propojeny do jednosměrného kruhu. Řídit to bude centrální modul (asi s STM32F407). Ten vyšle požadavek do té sběrnice, tj. prvnímu modulu. Ten buď doplní svou odpověď (pokud to bude příkaz i pro něho) a pošle to druhému modulu atd. Vláček musí oběhnout celé kolečko a druhým drátem se vrátit do toho řídicího modulu. Pokud se nevrátí, tak je průšvih, vyhlásí se poplach a baterka se odstaví.
>
> Každý ten modul bude napájený z toho článku, který hlídá. Dokonce bez stabilizátoru, jen přes Shottky diodu. Takže každý bude na jiném potenciálu, o 3.2V odlišném od svého souseda.
> Proto výstup procesoru půjde přes optron a výstup optronu do vstupu dalšího modulu. Takže na vstupu už optron nebude, oddělení bude jen na výstupu a proto stačí na desce jediný optron.
>
> Centrální modul bude komunikovat s měničem po CANbusu, asi protokolem Pylontech. Je celkem slušně zdokumentovaný (odposlechem, nikoli firmou) a je asi nejrozšířenější z protokolů HV baterek. Resp. je asi jediný trochu rozšířený, protože jinak si to každý výrobce peče sám podle sebe a na nějakou kompatibilitu se nehledí. Proto jsou HV baterky pro FVE většinou svázané jen s měničem stejného výrobce. S výjimkou právě toho Pylontechu, který někteří výrobci akceptují jako druhou možnost ke svému vlastnímu protokolu.
>
> PL
>
> *******************
>
> Dne 15.9.2024 v 12:34 Pavel Hudeček napsal(a):
>>> každý článek nebude na jiném potenciálu, tak bude jednosměrně
>>> galvanicky oddělený od svého souseda.
>> Tohle by mě zajímalo rozvedené podrobněji.
>>
>> PH
>>
>>
>> Dne 14.09.2024 v 17:11 Petr Labaj napsal(a):
>>> Takhle plánuju svou distribuovanou BMS.
>>> Každý článek bude mít na sobě svou vlastní elektroniku, která ho bude
>>> lokálně hlídat a balancovat.
>>> A všechny budou zapojeny do takového řetězce (resp. jednosměrného
>>> kruhu), kde šéf ani nemusí předem vědět, kolik má podřízených.
>>> Tady to bude ještě vylepšeno tím, že každý článek nebude na jiném
>>> potenciálu, tak bude jednosměrně galvanicky oddělený od svého souseda.
>>>
>>> Ale takové uspořádání chce vedení silné ruky. Žádnou demokracii. Ten
>>> šéf si na začátku musí zjistit kolik oveček má ve stádu, a pak musí
>>> trvat na tom, že jeho příkazy projdou celým kruhem k němu zase zpět.
>>> A pokud ne, tak musí mít možnost vyhlásit poplach a případně odstavit
>>> nějaká návazná zařízení, která jsou na tom závislá.
>>> (v případě té BMS když se odmlčí jediný z těch 80 modulů co tam budu
>>> mít, tak to odstaví celou baterku, případně celou FVE)
>>>
>>> Kdežto při paralelním napojení na nějakou sběrnici to chce periodicky
>>> monitorovat jednotlivé ovečky, ale pokud se jedna odmlčí, tak nemusí
>>> být nezbytné odstavit celou sběrnici.
>>>
>>> Rozhodně bych ve Vašem naznačeném příkladu nespoléhal na tržní
>>> principy a na chozrasčot, ale nasadil bych tvrdé direktivní řízení.
>>> Každá ovečka ať nahlásí šéfovi to má k dispozici, ale o tom, kdo co
>>> bude dodávat, by měl rozhodovat šéf.
>>> Žádné volby, žádná referenda, pěkně diktátorské zřízení.
>>>
>>> PL
>