Re: Moderní GPS moduly jsou docela sci-fi

[Daniel Valuch]

na minulotyzdnovom skoleni na temu cas a frekvencia (vid. 
https://list.hw.cz/pipermail/hw-list/2024-July/574225.html ) sme mali aj 
niekolko prednasok na temu distribucia casu a frekvencie pomocou GNSS 
systemov.

Prednasal odbornik zo svedskeho metrologickeho ustavu, ktory sa stara o 
cca. 15% prispevku ku svetovemu casu. Jeden zaujimavy poznatok bol, ze 
rubidiove oscilatory zacnu byt menej stabilne ako signal z GNSS na 
urovni cca. pol dna, 40k sekund. Ak si chce niekto tunit casove 
konstanty bez pristupu ku vodikovemu maseru tak tato casova konstanta je 
uzitocna.

Druhy velmi zaujimavy poznatok, ktory sme diskutovali je presnost GNSS 
frekvencie na urovni jeden den, ktora je cca. nizke jednotky e-13 po 
nejakych 5e-14, nie lepsie. Ukazoval som mu vysledok mojho/studentovho 
GNSS disciplinovaneho oscilatora z pred par tyzdnov (preberali sme tu 
ciastkovy postup) a pochvalil, ze to je viacmenej na urovni co sa da 
dosiahnut a profesionalne zariadenia nie su o moc lepsie, viacmenej na 
rovnakej urovni. Tak som sa potesil. Obrazok 7-dnoveho merania prikladam :-)

b.


On 06/04/2024 20:55, balu wrote:
> Tak uz vo fazovom zavese funguje aj kalman filter, stara sa o jitter signalu z gpd modulu. Som spokojny :)
>
>
>
>> On 3 Apr 2024, at 23:10, Daniel Valuch<balu na k-net.fr>  wrote:
>>
>> S kolegom Korenskym si uz par dni piseme ako pokracuje vyvoj GPS disciplinovaneho oscilatora. On ma rubidium, ja ultranizkosumove OCXO
>>
>> Dnes som stravil nejaky cas ucenim sa ako funguje Kalman filter, je to celkom uzitocny koncept. Doporucujem citaniehttps://www.kalmanfilter.net/default.aspx  kupil som si aj knihu a je velmi uzitocna.
>>
>> Takze som doimplementoval do plne digitalneho fazoveho zavesu a teraz sa snazim vypocitat vhodne konstanty regulatora, aby bola sustava stabilna. Pri tej prilezitosti si dovolim zazdielat video ako sa zachytava fazovy zaves. Pride mi to esteticky zaujimave :-) Na x-ovej osi 10 MHz z atomovych hodin, na y-osi 10 MHz z OCXO
>>
>> https://www.youtube.com/watch?v=qAdTyXEo384
>>
>> b.
>>
>>
>>> On 28/03/2024 00:04, Pavel Kořenský wrote:
>>> Zdravím,
>>>
>>> tak si tady už pár hodin hraju se skoro nejnovějším timing GPS modulem uBlox F9T (už existuje i F10T) a nestačím se divit jaké sci-fi to je a jaký pokrok to udělalo od roku 1998.
>>>
>>> Zapojil jsem to, anténu jsem dal klasicky na střechu ze střešního okna. Tzn, není na optimálním místě na vrcholu střechy, jak by měla být, ale to snad na podzim napraví kominík, kterého poprosím, aby jí umístil na okraj komína. Měla by tam snad držet, protože je magnetická a komín je obložený pozinkovaným plechem.
>>>
>>> No a koukám na to, jak to pár hodin běží. Zatím se to ani omylem nedostalo na úroveň, kdy bych mohl zapnout "position fix" režim a tím zpřesnit měření času tak, že by se měl dostat jitter signálu < 5ns.
>>>
>>> Ale i přes to, když se kouknu na hodnoty z čítače (reference čítače je Rb standard) tak tam vidím:
>>>
>>> 1249999.9999500
>>> 1249999.9990300
>>> 1249999.9993000
>>> 1249999.9997700
>>> 1250000.0009000
>>> 1249999.9999800
>>> 1250000.0008200
>>> 1249999.9997100
>>> 1249999.9997500
>>> 1249999.9992900
>>>
>>> na výstupu, který je nastavený tak, že má generovat kmitočet 1250000 Hz.
>>>
>>> Jsem vážně zvědavý, jak se to bude chovat někdy pozítří, až to uzraje na position fix a zapnu ho. Pokud to tedy s touhle posicí antény ten position fix vůbec dovolí.
>>>
>>>
>>> Zdraví PavelK
>>>
------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20240707/b80223fe/attachment-0001.htm>
------------- další část ---------------
A non-text attachment was scrubbed...
Name: fout_Allan_7days.png
Type: image/png
Size: 191154 bytes
Desc: [žádný popis není k dispozici]
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20240707/b80223fe/attachment-0001.png>
------------- další část ---------------
A non-text attachment was scrubbed...
Name: fout_Allan_7days.pdf
Type: application/pdf
Size: 41144 bytes
Desc: [žádný popis není k dispozici]
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20240707/b80223fe/attachment-0001.pdf>