Re: Moderní GPS moduly jsou docela sci-fi

[Daniel Valuch]

tak myslim, ze ja mam hotovo :-)

Na obrazku je meranie stability/kvality ingrediencii - OCXO a GNSS 
prijimac. A hrubou ciarou vysledna stabilita. Na kratkych casoch 
dominuje stabilita oscilatora. GNSS je o 3-4 rady horsie. Cca. rovnaku 
kvalitu maju v oblasti 10-100s. Nad 100 sekund prebera vedenie GNSS, 
ktore disciplinuje OCXO. Mozno sa este budu dat doladit velmi jemne 
detaily, ale teraz ma viacej zaujimaju uz len ultra presne hodiny na 
prednom paneli. Zapis do displeja nabeznou hranou 1 PPS pulzu aby bol 
obraz v ramci +/-5ns od UTC :-)



On 09/04/2024 00:05, Pavel Kořenský wrote:
> Zdravím,
>
> ten Kalmanův filtr, jehož použití v této aplikaci vymyslel kolega 
> Valuch je skvělá věc.
> Zařazení toho filtru vylepšilo tu mojí PLL regulační smyčku o jeden 
> řád, při použití toho starého oscilátoru HP10811A. Viz obrázek, který 
> snad projde....
> Jsem zvědavý, jak dopadne měření AD. Zatím ho nemůžu pustit, protože 
> měřím ten čínský TM4313, abych měl nějaké srovnání.
>
> Zdraví PavelK
>
> Dne 07.04.2024 v 23:28 Pavel Kořenský napsal(a):
>> Zdravím,
>>
>> tak dneska jsem se značnou pomocí od kolegy Valucha zpacifikoval 
>> problém zemí na tom mém bastlu na nepájivém poli a též jsem dosáhl 
>> vytouženého prvního PLL locku starého oscilátoru HP10811A oproti GPS 
>> modulu uBlox F9T. Používám ten oscilátor jako testovací, než bude 
>> celé zapojení hotové a odzkoušené. Pak ten závěs řízený Pi Pico bude 
>> pacifikovat ten můj rubidiový standard.
>>
>> https://www.rajce.idnes.cz/pkorensky/album/agilent-53132a/1630928993
>>
>> Na tomhle obrázku je vidět, jak je HP10811A (horní signál, 10 MHz / 
>> 16) zavěšený na tom GPS (spodní signál, 1.25 MHz / 2). Hezké je, že 
>> vodorovně se to nehnulo ani za hodinu (osciloskop je v Autostore 
>> režimu, takže případné rozmáznutí by bylo patrné, podobně jako je 
>> patrné na šumu ve vertikálním směru).
>>
>> https://www.rajce.idnes.cz/pkorensky/album/agilent-53132a/1630930029
>>
>> a tady je vidět odezva systému na rušivý puls. Zde je ještě mnoho co 
>> dohánět, ta odezva není příliš dobrá, budu si muset pohrát s 
>> konstantami Ki a Kp toho regulátoru. Zatím jsou nastřelené metodou 
>> Monte-Carlo, zvanou též prsto-cuc (vycucáno z prstu) :) 
------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20240409/545bd6b9/attachment-0001.htm>
------------- další část ---------------
A non-text attachment was scrubbed...
Name: GNSS_disciplined_OCXO_stability.png
Type: image/png
Size: 95937 bytes
Desc: [žádný popis není k dispozici]
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20240409/545bd6b9/attachment-0001.png>