Re: Moderní GPS moduly jsou docela sci-fi

[Pavel Kořenský]

Zdravím,

ten Kalmanův filtr, jehož použití v této aplikaci vymyslel kolega Valuch 
je skvělá věc.
Zařazení toho filtru vylepšilo tu mojí PLL regulační smyčku o jeden řád, 
při použití toho starého oscilátoru HP10811A. Viz obrázek, který snad 
projde....
Jsem zvědavý, jak dopadne měření AD. Zatím ho nemůžu pustit, protože 
měřím ten čínský TM4313, abych měl nějaké srovnání.

Zdraví PavelK

Dne 07.04.2024 v 23:28 Pavel Kořenský napsal(a):
> Zdravím,
>
> tak dneska jsem se značnou pomocí od kolegy Valucha zpacifikoval 
> problém zemí na tom mém bastlu na nepájivém poli a též jsem dosáhl 
> vytouženého prvního PLL locku starého oscilátoru HP10811A oproti GPS 
> modulu uBlox F9T. Používám ten oscilátor jako testovací, než bude celé 
> zapojení hotové a odzkoušené. Pak ten závěs řízený Pi Pico bude 
> pacifikovat ten můj rubidiový standard.
>
> https://www.rajce.idnes.cz/pkorensky/album/agilent-53132a/1630928993
>
> Na tomhle obrázku je vidět, jak je HP10811A (horní signál, 10 MHz / 
> 16) zavěšený na tom GPS (spodní signál, 1.25 MHz / 2). Hezké je, že 
> vodorovně se to nehnulo ani za hodinu (osciloskop je v Autostore 
> režimu, takže případné rozmáznutí by bylo patrné, podobně jako je 
> patrné na šumu ve vertikálním směru).
>
> https://www.rajce.idnes.cz/pkorensky/album/agilent-53132a/1630930029
>
> a tady je vidět odezva systému na rušivý puls. Zde je ještě mnoho co 
> dohánět, ta odezva není příliš dobrá, budu si muset pohrát s 
> konstantami Ki a Kp toho regulátoru. Zatím jsou nastřelené metodou 
> Monte-Carlo, zvanou též prsto-cuc (vycucáno z prstu) :)
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list

------------- další část ---------------
A non-text attachment was scrubbed...
Name: Kalman_pokus3.png
Type: image/png
Size: 141400 bytes
Desc: [žádný popis není k dispozici]
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20240409/3b9f9870/attachment-0001.png>