Re: Přerušení časovačem na AtMega

[Pavel Hudeček]

https://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/atmel-2549-8-bit-avr-microcontroller-atmega640-1280-1281-2560-2561_datasheet.pdf
*10.3.1 Default Clock Source *
The device is shipped with internal RC oscillator at 8.0MHz and with the 
fuse CKDIV8 programmed, *resulting in 1.0MHz* system clock. The startup 
time is set to maximum and time-out period enabled. (CKSEL = "0010", SUT 
= "10", CKDIV8 = "0"). The default setting ensures that all users can 
make their desired clock source setting using any available programming 
interface.

Takže "nic nenastavoval" znamená 1 MHz

Pustil jsem wizard c codevisionu, naklikal 1 MHz CLK, mode CTC, 
přerušení od OCR1A a nechal vygenerovat:
(Používá jinou syntaxi přerušení, ale zbytek by měl fungovat)
--------------
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 1000,000 kHz
// Mode: CTC top=OCR0A
// OC0A output: Disconnected
// OC0B output: Disconnected
// Timer Period: 0,1 ms
TCCR0A=(0<<COM0A1) | (0<<COM0A0) | (0<<COM0B1) | (0<<COM0B0) | 
(1<<WGM01) | (0<<WGM00);
TCCR0B=(0<<WGM02) | (0<<CS02) | (0<<CS01) | (1<<CS00);
TCNT0=0x00;
OCR0A=0x63;
OCR0B=0x00;

// Timer/Counter 0 Interrupt(s) initialization
TIMSK0=(0<<OCIE0B) | (1<<OCIE0A) | (0<<TOIE0);


// Timer 0 output compare A interrupt service routine
interrupt [TIM0_COMPA] void timer0_compa_isr(void)
{
// Place your code here

}
----------------
Takhle bych postupoval já, kdybych chtěl přerušení 10 kHz.

Kdybych chtěl fast PWM na 10 kHz a k tomu přerušení, tak:
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 1000,000 kHz
// Mode: Fast PWM top=OCR0A
// OC0A output: Disconnected
// OC0B output: Non-Inverted PWM
// Timer Period: 0,1 ms
// Output Pulse(s):
// OC0B Period: 0,1 ms Width: 0,049495 ms
TCCR0A=(0<<COM0A1) | (0<<COM0A0) | (1<<COM0B1) | (0<<COM0B0) | 
(1<<WGM01) | (1<<WGM00);
TCCR0B=(1<<WGM02) | (0<<CS02) | (0<<CS01) | (1<<CS00);
TCNT0=0x00;
OCR0A=0x63;
OCR0B=0x31;

Ale pak je otázka, co teda dělá to Vaše:
Pokud by to byla opravdu default nastavená 2560, tak by to po tom dělení 
64 a ještě 24 mělo dávat 651,... Hz. Není to Arduino, tedy 2560 je již 
nastavená dle Arduino zvyklostí?

Ještě je otázka, jak bylo zobrazeno to
"cca 100uS ale chaoticky kolísá"
Protože krátké pulzíky dělají synchronizacím některých osciloskopů 
potíže. Zkusil bych do toho přerušení dát
PORTA=~PORTA;
Pak bude poloviční frekvence a střída 50 %, to snad žádný osciloskop 
nezkazí.

PH

Dne 10.10.2023 v 21:33 Martin Záruba napsal(a):
>
> ATMega2560.
>
> Jak zjistím CLK? Nic jiného jsem nenastavoval.
>
> Martin Záruba
> Dne 10.10.2023 v 20:26 Pavel Hudeček napsal(a):
>> Přerušení se samo zakáže vstupem do jeho obsluhy a samo povolí jejím 
>> ukončením, takže cli a sei vyhodit.
>>
>> Dále by to chtělo vědět, která ATmega, případně i zda/jak má 
>> nastavené s CLK související fuse bity.
>>
>> PH
>>
>> Dne 10.10.2023 v 19:52 Martin Záruba napsal(a):
>>>
>>> Nastavil jsem
>>>
>>>   TCCR1A = 0;// Vynulování registru TCCR1A
>>>   TCCR1B = 0;// Vynulování registru TCCR1B
>>>   // Nastavení režimu Fast PWM (TOP = ICR1)
>>>   TCCR1A |= (1<< WGM11);
>>>   TCCR1B |= (1<< WGM13)| (1<< WGM12);
>>>   // Nastavení hodinového děliče na 64 (frekvence časovače = 
>>> frekvence CPU / 64)
>>>   TCCR1B |= (1<< CS11)| (1<< CS10);
>>>   // Nastavení intervalu pro generování přerušení (100 us) - pro 
>>> frekvenci CPU 16 MHz
>>>   // ICR1 = (F_CPU / (časový interval * hodinový dělič)) - 1
>>>   ICR1 = 24;// 100 us při frekvenci CPU 16 MHz a hodinovém děliči 64
>>>   // Povolení přerušení od časovače Timer/Counter1
>>>   TIMSK1 |= (1<< TOIE1);
>>> a rutina přerušení je zatím zcela triviální
>>> ISR(TIMER1_OVF_vect){
>>> cli();// Vypnutí globálních přerušení
>>>  PORTA=0;
>>>  PORTA=0xFF;
>>> sei();// Zapnutí globálních přerušení
>>> }
>>> Na všech bitech portu A jsou krásné obdélnikové pulzy. Ale perioda 
>>> vyvolání pulzů je sice cca 100uS ale chaoticky kolísá. Co dělám blbě?
------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20231011/4a937807/attachment-0001.htm>