<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
</head>
<body>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="https://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/atmel-2549-8-bit-avr-microcontroller-atmega640-1280-1281-2560-2561_datasheet.pdf">https://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/atmel-2549-8-bit-avr-microcontroller-atmega640-1280-1281-2560-2561_datasheet.pdf</a><br>
<b>10.3.1 Default Clock Source
</b><br>
The device is shipped with internal RC oscillator at 8.0MHz and with
the fuse CKDIV8 programmed, <b>resulting in
1.0MHz</b> system clock. The startup time is set to maximum and
time-out period enabled. (CKSEL = "0010", SUT =
"10", CKDIV8 = "0"). The default setting ensures that all users can
make their desired clock source setting using
any available programming interface.<br>
<br>
Takže "nic nenastavoval" znamená 1 MHz<br>
<br>
Pustil jsem wizard c codevisionu, naklikal 1 MHz CLK, mode CTC,
přerušení od OCR1A a nechal vygenerovat:<br>
(Používá jinou syntaxi přerušení, ale zbytek by měl fungovat)<br>
--------------<br>
// Timer/Counter 0 initialization<br>
// Clock source: System Clock<br>
// Clock value: 1000,000 kHz<br>
// Mode: CTC top=OCR0A<br>
// OC0A output: Disconnected<br>
// OC0B output: Disconnected<br>
// Timer Period: 0,1 ms<br>
TCCR0A=(0<<COM0A1) | (0<<COM0A0) | (0<<COM0B1) |
(0<<COM0B0) | (1<<WGM01) | (0<<WGM00);<br>
TCCR0B=(0<<WGM02) | (0<<CS02) | (0<<CS01) |
(1<<CS00);<br>
TCNT0=0x00;<br>
OCR0A=0x63;<br>
OCR0B=0x00;<br>
<br>
// Timer/Counter 0 Interrupt(s) initialization<br>
TIMSK0=(0<<OCIE0B) | (1<<OCIE0A) | (0<<TOIE0);<br>
<br>
<br>
// Timer 0 output compare A interrupt service routine<br>
interrupt [TIM0_COMPA] void timer0_compa_isr(void)<br>
{<br>
// Place your code here<br>
<br>
}<br>
----------------<br>
Takhle bych postupoval já, kdybych chtěl přerušení 10 kHz.<br>
<br>
Kdybych chtěl fast PWM na 10 kHz a k tomu přerušení, tak:<br>
// Timer/Counter 0 initialization<br>
// Clock source: System Clock<br>
// Clock value: 1000,000 kHz<br>
// Mode: Fast PWM top=OCR0A<br>
// OC0A output: Disconnected<br>
// OC0B output: Non-Inverted PWM<br>
// Timer Period: 0,1 ms<br>
// Output Pulse(s):<br>
// OC0B Period: 0,1 ms Width: 0,049495 ms<br>
TCCR0A=(0<<COM0A1) | (0<<COM0A0) | (1<<COM0B1) |
(0<<COM0B0) | (1<<WGM01) | (1<<WGM00);<br>
TCCR0B=(1<<WGM02) | (0<<CS02) | (0<<CS01) |
(1<<CS00);<br>
TCNT0=0x00;<br>
OCR0A=0x63;<br>
OCR0B=0x31;<br>
<br>
Ale pak je otázka, co teda dělá to Vaše:<br>
Pokud by to byla opravdu default nastavená 2560, tak by to po tom
dělení 64 a ještě 24 mělo dávat 651,... Hz. Není to Arduino, tedy
2560 je již nastavená dle Arduino zvyklostí?<br>
<br>
Ještě je otázka, jak bylo zobrazeno to<br>
"cca 100uS ale chaoticky kolísá"<br>
Protože krátké pulzíky dělají synchronizacím některých osciloskopů
potíže. Zkusil bych do toho přerušení dát<br>
PORTA=~PORTA;<br>
Pak bude poloviční frekvence a střída 50 %, to snad žádný osciloskop
nezkazí.<br>
<br>
PH<br>
<br>
<div class="moz-cite-prefix">Dne 10.10.2023 v 21:33 Martin Záruba
napsal(a):<br>
</div>
<blockquote type="cite"
cite="mid:eda214c0-c53b-d43b-40d0-0edbdf599456@volny.cz">
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<p><font face="Arial">ATMega2560.</font></p>
<p><font face="Arial">Jak zjistím CLK? Nic jiného jsem
nenastavoval.</font><br>
</p>
<pre class="moz-signature" cols="72">Martin Záruba</pre>
<div class="moz-cite-prefix">Dne 10.10.2023 v 20:26 Pavel Hudeček
napsal(a):<br>
</div>
<blockquote type="cite"
cite="mid:d30af353-683c-4414-9bcd-6c660520f7a1@seznam.cz">
<meta http-equiv="Content-Type"
content="text/html; charset=UTF-8">
Přerušení se samo zakáže vstupem do jeho obsluhy a samo povolí
jejím ukončením, takže cli a sei vyhodit.<br>
<br>
Dále by to chtělo vědět, která ATmega, případně i zda/jak má
nastavené s CLK související fuse bity.<br>
<br>
PH<br>
<br>
<div class="moz-cite-prefix">Dne 10.10.2023 v 19:52 Martin
Záruba napsal(a):<br>
</div>
<blockquote type="cite"
cite="mid:63cfec33-7063-d988-2ae0-05e1663eea4b@volny.cz">
<meta http-equiv="content-type"
content="text/html; charset=UTF-8">
<p>Nastavil jsem</p>
<div
style="color: #4e5b61;background-color: #ffffff;font-family: Consolas, 'Courier New', monospace;font-weight: normal;font-size: 14px;line-height: 19px;white-space: pre;"><div><span
style="color: #4e5b61;"> TCCR1A = </span><span
style="color: #005c5f;">0</span><span style="color: #4e5b61;">;</span><span
style="color: #95a5a6;"> // Vynulování registru TCCR1A</span></div><div><span
style="color: #4e5b61;"> TCCR1B = </span><span
style="color: #005c5f;">0</span><span style="color: #4e5b61;">;</span><span
style="color: #95a5a6;"> // Vynulování registru TCCR1B</span></div>
<div><span style="color: #95a5a6;"> // Nastavení režimu Fast PWM (TOP = ICR1)</span></div><div><span
style="color: #4e5b61;"> TCCR1A |= </span><span
style="color: #434f54;">(</span><span style="color: #005c5f;">1</span><span
style="color: #4e5b61;"> << WGM11</span><span
style="color: #434f54;">)</span><span style="color: #4e5b61;">;</span></div><div><span
style="color: #4e5b61;"> TCCR1B |= </span><span
style="color: #434f54;">(</span><span style="color: #005c5f;">1</span><span
style="color: #4e5b61;"> << WGM13</span><span
style="color: #434f54;">)</span><span style="color: #4e5b61;"> | </span><span
style="color: #434f54;">(</span><span style="color: #005c5f;">1</span><span
style="color: #4e5b61;"> << WGM12</span><span
style="color: #434f54;">)</span><span style="color: #4e5b61;">;</span></div>
<div><span style="color: #95a5a6;"> // Nastavení hodinového děliče na 64 (frekvence časovače = frekvence CPU / 64)</span></div><div><span
style="color: #4e5b61;"> TCCR1B |= </span><span
style="color: #434f54;">(</span><span style="color: #005c5f;">1</span><span
style="color: #4e5b61;"> << CS11</span><span
style="color: #434f54;">)</span><span style="color: #4e5b61;"> | </span><span
style="color: #434f54;">(</span><span style="color: #005c5f;">1</span><span
style="color: #4e5b61;"> << CS10</span><span
style="color: #434f54;">)</span><span style="color: #4e5b61;">;</span></div>
<div><span style="color: #95a5a6;"> // Nastavení intervalu pro generování přerušení (100 us) - pro frekvenci CPU 16 MHz</span></div><div><span
style="color: #95a5a6;"> // ICR1 = (F_CPU / (časový interval * hodinový dělič)) - 1</span></div><div><span
style="color: #4e5b61;"> ICR1 = </span><span
style="color: #005c5f;">24</span><span style="color: #4e5b61;">;</span><span
style="color: #95a5a6;"> // 100 us při frekvenci CPU 16 MHz a hodinovém děliči 64</span></div>
<div><span style="color: #95a5a6;"> // Povolení přerušení od časovače Timer/Counter1</span></div><div><span
style="color: #4e5b61;"> TIMSK1 |= </span><span
style="color: #434f54;">(</span><span style="color: #005c5f;">1</span><span
style="color: #4e5b61;"> << TOIE1</span><span
style="color: #434f54;">)</span><span style="color: #4e5b61;">;</span></div>
</div>
<div
style="color: #4e5b61;background-color: #ffffff;font-family: Consolas, 'Courier New', monospace;font-weight: normal;font-size: 14px;line-height: 19px;white-space: pre;">
</div>
<div
style="color: #4e5b61;background-color: #ffffff;font-family: Consolas, 'Courier New', monospace;font-weight: normal;font-size: 14px;line-height: 19px;white-space: pre;">a rutina přerušení je zatím zcela triviální</div>
<div
style="color: #4e5b61;background-color: #ffffff;font-family: Consolas, 'Courier New', monospace;font-weight: normal;font-size: 14px;line-height: 19px;white-space: pre;">
</div>
<div
style="color: #4e5b61;background-color: #ffffff;font-family: Consolas, 'Courier New', monospace;font-weight: normal;font-size: 14px;line-height: 19px;white-space: pre;">
</div>
<div
style="color: #4e5b61;background-color: #ffffff;font-family: Consolas, 'Courier New', monospace;font-weight: normal;font-size: 14px;line-height: 19px;white-space: pre;"><div
style="color: #4e5b61;background-color: #ffffff;font-family: Consolas, 'Courier New', monospace;font-weight: normal;font-size: 14px;line-height: 19px;white-space: pre;"><div><span
style="color: #d35400;">ISR</span><span
style="color: #434f54;">(</span><span style="color: #4e5b61;">TIMER1_OVF_vect</span><span
style="color: #434f54;">)</span><span style="color: #4e5b61;"> </span><span
style="color: #434f54;">{</span></div><div><span
style="color: #4e5b61;"> </span><span style="color: #d35400;">cli</span><span
style="color: #434f54;">()</span><span style="color: #4e5b61;">;</span><span
style="color: #95a5a6;"> // Vypnutí globálních přerušení</span></div><span
style="color: #4e5b61;"> PORTA=</span><span
style="color: #005c5f;">0</span><span style="color: #4e5b61;">;</span><div><span
style="color: #4e5b61;"> PORTA=</span><span
style="color: #4e5b61;"></span><span style="color: #005c5f;">0xFF</span><span
style="color: #4e5b61;">;</span></div><span
style="color: #4e5b61;"> </span><span style="color: #d35400;">sei</span><span
style="color: #434f54;">()</span><span style="color: #4e5b61;">;</span><span
style="color: #95a5a6;"> // Zapnutí globálních přerušení</span><div><span
style="color: #434f54;">}</span></div>
Na všech bitech portu A jsou krásné obdélnikové pulzy. Ale perioda vyvolání pulzů je sice cca 100uS ale chaoticky kolísá. Co dělám blbě?
</div></div>
<span style="white-space: pre-wrap">
</span><span style="white-space: pre-wrap">
</span></blockquote>
</blockquote>
</blockquote>
<br>
</body>
</html>