A4988 protection

[Petr Labaj]

Nejmíň se nadřete, když dole použijete systém GRBL.
Kdo náhodou nezná - to je řídicí systém pro obecné CNC stroje s řízením
DIR/STEP. Bývá považován za praotce řídicích systémů pro 3D tiskárny
(všelijaké ty Marliny, TeaCupy a a další).
Hodně se používá u malých hobby frézek, laserových gravírek atd.

Původně určen pro Arduino Uno/Nano (tj. ATmega328), dnes běží na
všem možném (AVR, STM32, ESP-32 atd. atd.).
Je free a open-source. Velmi dobře napsaný a dobře čitelný.

Tenhle systém zajistí časování DIR/STEP. Akcelerace, rychlosti, přepočty
vzdálenosti na mikrokroky atd. Příkazy bude dostávat ve standardním
g-kódu.

No a nad ním si nasadíte něco, co ho bude úkolovat. Vývoj můžete začít
třeba na PC, kde se přece jen asi nejlíp programuje. Po USB/serial 
převodníku
mu budete posílat co od něho chcete.
A pak to jen přeložíte na to, co seženete s dostatečným počtem tlačítek,
kroutítek, displejem atd.

PL

*********************

Dne 26.3.2023 v 15:12 Petr Simek napsal(a):
> On Sat, 25 Mar 2023, Petr Labaj wrote:
>
>> Jsou to drivery s tímto vzhledem:
>> https://vi.aliexpress.com/item/32895447657.html
>> (odkaz je ilustrační, vzal jsem první, co jsem našel, mají ho tam
>> dokonce otevřený)
>
> Diky za odkaz.
>
> Hodil by se mi nejaky ridici system ktery by generoval STEP/DIR pulsy.
>
> Predstavoval bych si ze by mel relativni cast kde by se rotacnim
> enkoderem nastavil smer a rychlost otaceni - to by vyzadovalo
> displej ukazujici otacky za minutu a jejich smer, melo by to umet
> zadat (a pamatovat) prevodni konstantu ot/min na mikrokroky
> zadat povolene zrychleni a maximalni otacky . Mozna jeste START/STOP
> tlacitko kterym by se to spoustelo/zastavovalo a dorazove kontakty.
>
> A pak by to melo absolutni cast kde by displej ukazoval nastavenou
> a aktualni polohu, zero tlacitko kterym by se dala nastavit relativni
> nula. Zase moznost zadat (a pamatovat) prevodni konstatntu mm na
> mikrokroky, povolene zrychleni a rychlost mm/sec .
> Vstup pro nastaveni polohy by byl paralelene rotacnim enkoderem,
> sesti tlacitky +/- 1mm,10mm,100mm a pak jeste tri sekce volitelne
> nastavitelne (se zapamatovanim) kde by bylo sest tlacitek +/-
> a tri displeje ukazujici navolenou hodnotu ktera by se pricitala
> ci odcitala k nastavene poloze. Pripadne by ty voltelne sekce mohly
> mit jeste indikaci zda se jedna o relativni hodnotu nebo absolutni.
> V pripade absoltuni hodnoty by se tato prepisovala + tlacitkem sekce.
> Pak vstupy na koncove spinace a stop tlacitko a asi nejake tlacitko
> pro prepnuti do nastavovaciho modu.
>
> Nektera tlacitka by se sdilela v obou modech - koncaky, stop tlacitko,
> tlacitko nastavovaciho modu. Displej pro otacky a polohu by mohl byt
> taky spolecny.
>
> Celkem dost vstupu pro tlacitka, kontakty a rotacni ekoder a ridilo
> by to vic displeju (asi vic samostatnych displeju primo u tlacitek
> nez jeden sdruzeny velky) a vysilalo signaly STEP/DIR.
>
> Zkratka aby to delalo bud kontinualni rotacni pohyb navolenou
> (menitelnou) rychlosti s kontrolou dorazu, nebo aby to ridilo nejaky
> linearni posuv s moznosti relativnich nebo absoultnich posunu na
> zvoleou hodnotu. Zase s limitem dorazu, zrychleni a rychlosti.
>
> Je mi jasne ze neco takoveho nikde nekoupim, ale rikam si kdybych
> to chtel bastlit s cim to nejlip delat ? Nejake Arduino nebo RPi ?
> S cim zacit abych se co nejmin nadrel a nemusel si instalovat
> vyvojova prostredi ci podobne veci. Jake displeje pouzit aby se
> tim daly jednoduse ovladat.
>
>
>> PL
>