Re: Arduino generování pulzů

[Martin Záruba]

Ano. A to ten program přesně dělá. Jen fígl je v tom, že to dělá pomocí 
přerušení, takže procesor přitom může dělat něco jiného. Na opakovací 
frekvenci cca 20kHz je to už docela honička.

Martin Záruba

Dne 30.7.2023 v 19:22 Petr Labaj napsal(a):
> Nejsem žádný velký arduinista.
> Generování PWM je ale snad principiálně všude stejné, ne?
> Nastaví se co nejvyšší základní frekvence čítaní, opakovací frekvence 
> se nastaví
> v nějakém registru pro reload čítače, a šířka pulzu se nastaví v 
> nějakém registru
> pro komparaci s aktuálním stavem čítače.
>
> Pokud to ty úplně základní knihovny přímo od Arduina neumí, tak skoro 
> určitě
> k nim bude existovat nějaká vylepšená verze.
> Pokud tedy programátor nechce řešit nastavení čítače sám, což je nejlepší.
>
> I to nejobyčejnější AVR má čítačů víc, takže se nemusí sahat na ten, 
> který se
> používá pro generování TIKů.
>
> Nebo je tady něco zásadního, co jsem přehlídnul?
>
> PL
>
> ********************
>
> Dne 30.7.2023 v 19:09 Martin Záruba napsal(a):
>>
>> Nevyhoví, protože já potřebuji frekvenci okolo 20kHz.
>>
>> Ale snad jsem to vyšrachal. Možná by Vás to mohlo zajímat. Zde je 
>> ukázka programu, který pomocí přerušení od interního časovače 
>> generuje dva různé nezávislé pulzy na výstupech 9 a 10. Všechny 
>> normální funkce (externí přerušení, delay) by měly zůstat zachovány.
>>
>>
>> #include <avr/io.h>
>> #include <avr/interrupt.h>
>>
>> // Proměnné pro uchování šířky pulzů
>> volatile unsigned int pulseWidth1 = 1000; // Výchozí šířka pulzu 1 na 
>> Counter1 - 1000 us (1 ms)
>> volatile unsigned int pulseWidth2 = 500;  // Výchozí šířka pulzu 2 na 
>> Counter2 - 500 us
>>
>> void setup() {
>>   // Nastavení pinů pro výstup pulzů
>>   pinMode(9, OUTPUT);
>>   pinMode(10, OUTPUT);
>>
>>   // Nastavení časovače Timer/Counter1
>>   cli(); // Vypnutí globálních přerušení
>>   TCCR1A = 0; // Vynulování registru TCCR1A
>>   TCCR1B = 0; // Vynulování registru TCCR1B
>>
>>   // Nastavení režimu Fast PWM (TOP = ICR1)
>>   TCCR1A |= (1 << WGM11);
>>   TCCR1B |= (1 << WGM13) | (1 << WGM12);
>>
>>   // Nastavení hodinového děliče na 64 (frekvence časovače = 
>> frekvence CPU / 64)
>>   TCCR1B |= (1 << CS11) | (1 << CS10);
>>
>>   // Nastavení intervalu pro generování přerušení (1 ms) - pro 
>> frekvenci CPU 16 MHz
>>   // ICR1 = (F_CPU / (časový interval * hodinový dělič)) - 1
>>   ICR1 = 249; // 1 ms při frekvenci CPU 16 MHz a hodinovém děliči 64
>>
>>   // Povolení přerušení od časovače Timer/Counter1
>>   TIMSK1 |= (1 << TOIE1);
>>
>>   // Nastavení časovače Timer/Counter2
>>   TCCR2A = 0; // Vynulování registru TCCR2A
>>   TCCR2B = 0; // Vynulování registru TCCR2B
>>
>>   // Nastavení režimu Fast PWM (TOP = 255)
>>   TCCR2A |= (1 << WGM21) | (1 << WGM20);
>>   TCCR2B |= (1 << CS22); // Hodinový dělič 64 - frekvence časovače = 
>> frekvence CPU / 64
>>
>>   // Povolení přerušení od časovače Timer/Counter2
>>   TIMSK2 |= (1 << TOIE2);
>>
>>   sei(); // Zapnutí globálních přerušení
>> }
>>
>> void loop() {
>>   // V hlavní smyčce (loop) můžete provádět další činnosti
>> }
>>
>> // Obsluha přerušení od časovače Timer/Counter1
>> ISR(TIMER1_OVF_vect) {
>>   // Generování pulzu 1 na pinu 9 (při logické 1)
>>   digitalWrite(9, HIGH);
>>
>>   // Počkejte na dobu odpovídající šířce pulzu 1
>>   delayMicroseconds(pulseWidth1);
>>
>>   // Ukončení pulzu 1 (nastavení logické 0)
>>   digitalWrite(9, LOW);
>> }
>>
>> // Obsluha přerušení od časovače Timer/Counter2
>> ISR(TIMER2_OVF_vect) {
>>   // Generování pulzu 2 na pinu 10 (při logické 1)
>>   digitalWrite(10, HIGH);
>>
>>   // Počkejte na dobu odpovídající šířce pulzu 2
>>   delayMicroseconds(pulseWidth2);
>>
>>   // Ukončení pulzu 2 (nastavení logické 0)
>>   digitalWrite(10, LOW);
>> }
>>
>> Martin Záruba
>> Dne 30.7.2023 v 16:36 Jaroslav Buchta napsal(a):
>>> To zalezi, jaky mate MCU. Treba ESP32 na generovani prubehu i 
>>> neperiodickych ma super periferii.
>>> Jinak nevyhovi obecne PWM? To by mely umet vsechny MCU.
>>>
>>> Dne 30.07.2023 v 14:59 Martin Záruba napsal(a):
>>>> Potřeboval bych přimět Arduino generovat pulzy o frekvenci cca 
>>>> 20kHz, ale s jinou střídou, než 1:1, jak dělá příkaz tone. Jde to 
>>>> nějak?
>>>>
>>>
>>> _______________________________________________
>>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>>> Hw-list na list.hw.cz
>>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>
>> _______________________________________________
>> HW-list mailing list  -  sponsored bywww.HW.cz
>> Hw-list na list.hw.cz
>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored bywww.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20230730/cd4fbd8b/attachment.htm>