Re: Arduino generování pulzů

[Petr Labaj]

Nejsem žádný velký arduinista.
Generování PWM je ale snad principiálně všude stejné, ne?
Nastaví se co nejvyšší základní frekvence čítaní, opakovací frekvence se 
nastaví
v nějakém registru pro reload čítače, a šířka pulzu se nastaví v nějakém 
registru
pro komparaci s aktuálním stavem čítače.

Pokud to ty úplně základní knihovny přímo od Arduina neumí, tak skoro určitě
k nim bude existovat nějaká vylepšená verze.
Pokud tedy programátor nechce řešit nastavení čítače sám, což je nejlepší.

I to nejobyčejnější AVR má čítačů víc, takže se nemusí sahat na ten, 
který se
používá pro generování TIKů.

Nebo je tady něco zásadního, co jsem přehlídnul?

PL

********************

Dne 30.7.2023 v 19:09 Martin Záruba napsal(a):
>
> Nevyhoví, protože já potřebuji frekvenci okolo 20kHz.
>
> Ale snad jsem to vyšrachal. Možná by Vás to mohlo zajímat. Zde je 
> ukázka programu, který pomocí přerušení od interního časovače generuje 
> dva různé nezávislé pulzy na výstupech 9 a 10. Všechny normální funkce 
> (externí přerušení, delay) by měly zůstat zachovány.
>
>
> #include <avr/io.h>
> #include <avr/interrupt.h>
>
> // Proměnné pro uchování šířky pulzů
> volatile unsigned int pulseWidth1 = 1000; // Výchozí šířka pulzu 1 na 
> Counter1 - 1000 us (1 ms)
> volatile unsigned int pulseWidth2 = 500;  // Výchozí šířka pulzu 2 na 
> Counter2 - 500 us
>
> void setup() {
>   // Nastavení pinů pro výstup pulzů
>   pinMode(9, OUTPUT);
>   pinMode(10, OUTPUT);
>
>   // Nastavení časovače Timer/Counter1
>   cli(); // Vypnutí globálních přerušení
>   TCCR1A = 0; // Vynulování registru TCCR1A
>   TCCR1B = 0; // Vynulování registru TCCR1B
>
>   // Nastavení režimu Fast PWM (TOP = ICR1)
>   TCCR1A |= (1 << WGM11);
>   TCCR1B |= (1 << WGM13) | (1 << WGM12);
>
>   // Nastavení hodinového děliče na 64 (frekvence časovače = frekvence 
> CPU / 64)
>   TCCR1B |= (1 << CS11) | (1 << CS10);
>
>   // Nastavení intervalu pro generování přerušení (1 ms) - pro 
> frekvenci CPU 16 MHz
>   // ICR1 = (F_CPU / (časový interval * hodinový dělič)) - 1
>   ICR1 = 249; // 1 ms při frekvenci CPU 16 MHz a hodinovém děliči 64
>
>   // Povolení přerušení od časovače Timer/Counter1
>   TIMSK1 |= (1 << TOIE1);
>
>   // Nastavení časovače Timer/Counter2
>   TCCR2A = 0; // Vynulování registru TCCR2A
>   TCCR2B = 0; // Vynulování registru TCCR2B
>
>   // Nastavení režimu Fast PWM (TOP = 255)
>   TCCR2A |= (1 << WGM21) | (1 << WGM20);
>   TCCR2B |= (1 << CS22); // Hodinový dělič 64 - frekvence časovače = 
> frekvence CPU / 64
>
>   // Povolení přerušení od časovače Timer/Counter2
>   TIMSK2 |= (1 << TOIE2);
>
>   sei(); // Zapnutí globálních přerušení
> }
>
> void loop() {
>   // V hlavní smyčce (loop) můžete provádět další činnosti
> }
>
> // Obsluha přerušení od časovače Timer/Counter1
> ISR(TIMER1_OVF_vect) {
>   // Generování pulzu 1 na pinu 9 (při logické 1)
>   digitalWrite(9, HIGH);
>
>   // Počkejte na dobu odpovídající šířce pulzu 1
>   delayMicroseconds(pulseWidth1);
>
>   // Ukončení pulzu 1 (nastavení logické 0)
>   digitalWrite(9, LOW);
> }
>
> // Obsluha přerušení od časovače Timer/Counter2
> ISR(TIMER2_OVF_vect) {
>   // Generování pulzu 2 na pinu 10 (při logické 1)
>   digitalWrite(10, HIGH);
>
>   // Počkejte na dobu odpovídající šířce pulzu 2
>   delayMicroseconds(pulseWidth2);
>
>   // Ukončení pulzu 2 (nastavení logické 0)
>   digitalWrite(10, LOW);
> }
>
> Martin Záruba
> Dne 30.7.2023 v 16:36 Jaroslav Buchta napsal(a):
>> To zalezi, jaky mate MCU. Treba ESP32 na generovani prubehu i 
>> neperiodickych ma super periferii.
>> Jinak nevyhovi obecne PWM? To by mely umet vsechny MCU.
>>
>> Dne 30.07.2023 v 14:59 Martin Záruba napsal(a):
>>> Potřeboval bych přimět Arduino generovat pulzy o frekvenci cca 
>>> 20kHz, ale s jinou střídou, než 1:1, jak dělá příkaz tone. Jde to 
>>> nějak?
>>>
>>
>> _______________________________________________
>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>> Hw-list na list.hw.cz
>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored bywww.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20230730/def8ed6d/attachment.htm>