ESP32 UART event queue

[Petr Labaj]

Díky oběma za informace.
Uklidnilo mě to. Byl jsem lehce nervní z toho, že nepoužívám žádný ESP, 
když to tolik lidí miluje. A má to spoustu paměti a MHz, a stojí to pár 
korun.
Ale teď už vím, že jsem o nic nepřišel. Tedy ze svého pohledu, kdy já 
chci být ten, kdo šéfuje, co bude procesor dělat.

PL

*******************

Dne 1.7.2023 v 21:57 Jaroslav Buchta napsal(a):
> ESP32 je IMHO takovy mezistupen mezi std MCU a opravdovym OS, zakladem 
> je FreeRTOS na kterem proste bezi radiova komunikace jako black box a 
> vlastni firmware se tomu musi podridit.
> Vyhodou je, ze HAL je docela dobre udelana a je celkem jedno, jestli 
> se pouzije klasicka, S3 nebo C3 verze (s2 nebrat, to je hodne 
> nepovedeny mezistupen)
> Kdybych mel jistotu, ze RX a TX muze bezet bezkolizne v kontextu 
> ruznych vlaken, tak je asi po problemu, ale s tim jsem narazil i ve 
> Windows.
>
> Dne 01.07.2023 v 18:52 Ladislav Vaiz napsal(a):
>> On 01.07.2023 17:54, Petr Labaj wrote:
>>> V Unixu se tak musí řešit, protože používáme obsluhu zařízení na 
>>> úrovni systému.
>>> Tedy nemáme přístup k HW, ale jen k volání nějakých systémových služeb.
>>>
>>> Programování ESP se dělá podobně?
>>> Ptám se asi blbě, ale nikdy jsem na žádném ESP nic neprogramoval.
>>>
>>> My, co programujeme skutečná MCU, tak si prostě v obsluze přerušení 
>>> od UARTu
>>> obsloužíme Tx i Rx frontu, obsluhu chyb a kdoví co ještě.
>>> U ESP to takto nejde? Tam není obsluha IRQ pod kontrolou programátora?
>>
>>
>> Mohu mluvit jen za programování pomocí ESP-IDF, což je framework, 
>> který poskytuje určitou abstrakci. Člověk se při konfiguraci setká s 
>> pojmy jako IRQ nebo DMA, ale stačí mu používat vysokoúrovňové funkce. 
>> Že by někdo psal "void interrupt" nebo ISR(blabla), jsem nikde 
>> neviděl, ale nevylučuju, že i to nějak jde. Nepotřeboval jsem to.
>>
>> https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-reference/peripherals/uart.html 
>>
>>
>>
>> Obecně je ESP-IDF dost svázaný s RTOS a jeho tasky, tak optimální 
>> bude použít jeho prostředky. Například přes jednu frontu: 
>> https://www.freertos.org/FreeRTOS_Support_Forum_Archive/August_2011/freertos_How_to_wait_on_multiple_queue_4674588.html
>>
>>
>> Pak je tam ještě VFS systém 
>> https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-reference/storage/vfs.html#non-socket-vfs-drivers 
>> .
>>
>> Ten slučuje objekty různých typů, aby se s nimi pracovalo shodně. 
>> Bude tam nějaká režije a pravděpodobnost chyb, ale vše má své plusy a 
>> mínusy.
>>
>>
>> L.