On 01.07.2023 21:57, Jaroslav Buchta wrote: > Kdybych mel jistotu, ze RX a TX muze bezet bezkolizne v kontextu > ruznych vlaken, tak je asi po problemu, ale s tim jsem narazil i ve > Windows. Na to je příklad, tak to snad bude fungovat: https://github.com/espressif/esp-idf/tree/cf7e743a9b/examples/peripherals/uart/uart_async_rxtxtasks L.