Problém lepivého trenia v reťazou riadených oscilátoroch

[Daniel Valuch]

Zdravím osadenstvo,

trochu som pokročil s mojim projektom najpresnejších kyvadlových hodín 
na svete. Kyvadlové hodiny Elektročas HH3 som fázovým závesom naviazal 
na Céziovou fontánou disciplinovaný Aktívny vodíkový maser. Podľa 
špecifikácie by nemali ujsť viac ako 1 sekundu za 158 miliónov rokov, 
tak som zvedavý.

Už to funguje https://dvaluch.web.cern.ch/hh3/

Takto náročná úloha si ale žiada nové, doteraz nevidené technológie. 
Musel som vymyslieť reťazou riadený oscilátor. Funguje perfektne. Pri 
charakterizácii systému som si všimol, že nie je úplne lineárny. Reťaz 
má jednotlivé články a podľa toho ako sa vyskladá taký má príspevok. 
Normálne by to samozrejme nebolo spomenutia hodné, ale v prípade takto 
precízneho zariadenia mi to nedá nepreskúmať. Slučka to samozrejme 
dotiahne, ale PI regulátor je nuda.

Mnoho krát som videl príspevky o robustných regulátoroch, ktoré by mali 
byť schopné riadiť podobné systémy. Mechanické veci, ktoré sa postupne 
unavia, urobí sa tam vôľa a pod. Kolega mi vravel, že na to priamo 
existuje technický termín - lepivé trenie.

Ako na Problém lepivého trenia v reťazou riadených oscilátoroch? :-)

Je to minimálne dizertabilná téma, určite ju publikujeme v prestížnom 
vedeckom časopise kategórie D.

b.