Re: Digitální serva

[Pavel Kutina]

V default by mělo pracovat jako analog, tedy 1520us/20ms/50Hz. Funguje? 
Jestli ne, hledal bych zádrhel tam - má se chovat jako standardní analogové 
servo, jen stíhá rychleji komunikovat.

Pavel Kutina


----- Původní zpráva ----- 
Od: <kral.j na centrum.cz>
Komu: <hw-list na list.hw.cz>
Odesláno: úterý 14. února 2023 17:17
Předmět: Digitální serva



 Zatím mám zkušenosti se servy typu analog. Jenže teď bych měl pracovat s 
digitálním servem a tady jsem se dopracoval toho, že jsou buď jako analog+ 
(např. Hitec) nebo pravý digital řízený po sběrnici (např. LewanSoul 
LX-16A). Jenže pak už vím jen to, že ta digitální serva se dají programovat. 
Hitec má k tomu účelu i programátory.
Já ale musím použít servo PDI-1181MG. U toho vím jen údaj Working frequence: 
1520μs / 300hz. Z toho jsem usoudil, že oproti klasickému analogu jen změním 
opakovací frekvenci řídících impulzů z 50Hz na 300Hz. Tak jsem to zkusil a 
ono nic. K tomu proč, jsem vymyslel tři možnosti.
- Servo je zmetek - ale je úplně nové.
- Ten údaj o frekvenci špatně chápu.
- Nové servo nemá žádné defaultní nastavení.
Je tady někdo kdo by mi poradil? Vyvedl mě z omylu v pochopení, nebo 
potvrdil, že opravdu potřebuji programátor a může to být i nějaký ten Hitec.
Král





--------------------------------------------------------------------------------


_______________________________________________
HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
Hw-list na list.hw.cz
http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list