Bezdratove rizeni SS motorku

Petr Labaj labaj na volny.cz
Sobota Duben 29 16:49:34 CEST 2023


Jen technická poznámka (nebo možná dotaz).
Za mých mladých let bývala střední poloha 1.5ms (nikoli 1ms), a výchylky 
+-0.5-1ms.
U starší techniky to bylo spíš k těm +-0.5ms, později se začal rozsah 
rozšiřovat.

Předpokládám, že tohle se nezměnilo?

Pak jsou samozřejmě všelijaké další digitální a jiné standardy, kterými 
komunikují některé RC soupravy.
Hlavně tam jde asi o zrychlení odezvy, protože základní přenosový rámec 
20ms je už trochu pomalý.
Případně jde i o možnost tam poslat informace pro víc zařízení, případně 
i pro nějaká chytrá zařízení.
Ale ten analogový standard je asi pořád hodně používaný.

PL

*******************

Dne 29.4.2023 v 12:31 Jindrich Fucik napsal(a):
> Ano, servo má v podstatě standardizovaný "protokol". Servo konektor 
> není žádná velká věda. Je to třípinová pinová lišta. Na obrázku máš 
> nakresleno, kde je + a -. Tím se myslí napájení kolem 5V. Pak je tam 
> třetí pin, kterému se říká "signál". Tam probíhají kladné pulzy 
> (správně mají být v TTL úrovních). Délka pulzu vyjadřuje natočení 
> serva. pulz 1ms znamená servo rovně, pulz 0,5ms znamená servo 90° 
> vlevo, pulz 1,5ms znamená 90° vpravo. Pak je mezera cca 20ms. Celé je 
> to plus mínus autobus, protože serva se točí v rozsahu 270° a tak. 
> Hodně to spoléhá na zpětnovazební člen oko-ruka. Středová poloha se 
> nastavuje trimrem, kterému v návodu říkají "steering trim" zase tak 
> nějak od oka.



Další informace o konferenci Hw-list