Bezdratove rizeni SS motorku
Petr Labaj
labaj na volny.cz
Sobota Duben 29 16:49:34 CEST 2023
Jen technická poznámka (nebo možná dotaz).
Za mých mladých let bývala střední poloha 1.5ms (nikoli 1ms), a výchylky
+-0.5-1ms.
U starší techniky to bylo spíš k těm +-0.5ms, později se začal rozsah
rozšiřovat.
Předpokládám, že tohle se nezměnilo?
Pak jsou samozřejmě všelijaké další digitální a jiné standardy, kterými
komunikují některé RC soupravy.
Hlavně tam jde asi o zrychlení odezvy, protože základní přenosový rámec
20ms je už trochu pomalý.
Případně jde i o možnost tam poslat informace pro víc zařízení, případně
i pro nějaká chytrá zařízení.
Ale ten analogový standard je asi pořád hodně používaný.
PL
*******************
Dne 29.4.2023 v 12:31 Jindrich Fucik napsal(a):
> Ano, servo má v podstatě standardizovaný "protokol". Servo konektor
> není žádná velká věda. Je to třípinová pinová lišta. Na obrázku máš
> nakresleno, kde je + a -. Tím se myslí napájení kolem 5V. Pak je tam
> třetí pin, kterému se říká "signál". Tam probíhají kladné pulzy
> (správně mají být v TTL úrovních). Délka pulzu vyjadřuje natočení
> serva. pulz 1ms znamená servo rovně, pulz 0,5ms znamená servo 90°
> vlevo, pulz 1,5ms znamená 90° vpravo. Pak je mezera cca 20ms. Celé je
> to plus mínus autobus, protože serva se točí v rozsahu 270° a tak.
> Hodně to spoléhá na zpětnovazební člen oko-ruka. Středová poloha se
> nastavuje trimrem, kterému v návodu říkají "steering trim" zase tak
> nějak od oka.
Další informace o konferenci Hw-list