No a o tom je právě to PID. Proporcionální, integrační, derivační. Na rychlou změnu reaguje rychle (D), na pomalou pomalu (P, I). Petr Labaj napsal(a): > No ale právě PID tady fungovat nebude (podle mě). > Mám-li latenci 5 hodin, ale regulovaná veličina se mi mění třeba > každých 10 minut, tak je PID k ničemu.