Re: Electronic screw na malé čínské soustruhy.

[quattrohaje na haje.cz]

Zdravím,
před dvěma lety jsem řešil něco podobného 

Konfigurace - 2x DRO - odečítání pomocí STM32 posílání do ESP32 ,které má 
GUI na NEXION 7" a to ESP32 ovládá krokové motory NEMA23.

Pro synchronizaci je potřeba mít index na vřetenu (puls) , dále snímání 
otáček.

https://photos.app.goo.gl/eG8EJAoTvwuzAKhD9 tady ukázka jak to funguje. 
Chtěl jsem zachovat jak ruční ovládání tak vlastní CNC.

pro řízení motorů se používá algoritmus Bresenham či DDA , jestli to píšu 
správně. Je potřeba řešit i zrychlení atd...

O vánocích  jsem to kuchnul a celé předělal :) 

Dal jsem k tomu PC s winXP, a DRO udělal ze zákaznického displeje k 
pokladně. Štvalo mě, že jsem neměl dořešen vstup g-codu abych si mohl 
soustružit různé tvary a ne jen ty základní.

stav ke včerejšku https://photos.app.goo.gl/TdFogpdepkEoSLj68 (displej 
bliká, nejde tam vidět dole písmenka) 


Vláďa

---------- Původní e-mail ----------
Od: Prichy <prichy na volny.cz>
Komu: HW-news <hw-list na list.hw.cz>
Datum: 28. 12. 2022 11:14:36
Předmět: Electronic screw na malé čínské soustruhy.
"Zdravím. 

Rozhodl jsem se, že už nechci měnit kola na závity ( atd) na malém 
čínském soustruhu. 
Konfigurace: 
STM32F411 na 100MHz, dotyk. display DWin 800x480 5inch, pro ruční 
ovládání "točítko" s 100 pulsy na otáčku + 2*Step/Dir driver TB6600 ( 
prozatím, mám jim více, tak vyzkouším) + encoder na vřetenu. 

Zatím jsem se nehnul z gauče, takže vzniká ve photošopu GUI a základ 
seriové komunikace  mezi displayem a MCU. 

Dnes mne vlastně napadlo, jak budu řídit Step/Dir drivery. 
Co použít pro koordinaci dvou motorů v závislosti encoderu na vřetenu a 
to včetně ramp. Lineární pohyb by asi stačil, ale kdyby to umělo i 
kružnice tím lépe. 
Otázka je, jestli začít psát sám, nebo použít nějakou knihovnu, případně 
si ji upravit. 

Díky za nakopnutí správným směrem. 



_______________________________________________ 
HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz 
Hw-list na list.hw.cz 
http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list 
"
------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20221228/3332b3fc/attachment.htm>