<html><body>Zdravím,<div>před dvěma lety jsem řešil něco podobného </div><div>Konfigurace - 2x DRO - odečítání pomocí STM32 posílání do ESP32 ,které má GUI na NEXION 7" a to ESP32 ovládá krokové motory NEMA23.</div><div>Pro synchronizaci je potřeba mít index na vřetenu (puls) , dále snímání otáček.</div><div>https://photos.app.goo.gl/eG8EJAoTvwuzAKhD9 tady ukázka jak to funguje. Chtěl jsem zachovat jak ruční ovládání tak vlastní CNC.</div><div>pro řízení motorů se používá algoritmus Bresenham či DDA , jestli to píšu správně. Je potřeba řešit i zrychlení atd...</div><div>O vánocích  jsem to kuchnul a celé předělal :) </div><div>Dal jsem k tomu PC s winXP, a DRO udělal ze zákaznického displeje k pokladně. Štvalo mě, že jsem neměl dořešen vstup g-codu abych si mohl soustružit různé tvary a ne jen ty základní.</div><div>stav ke včerejšku https://photos.app.goo.gl/TdFogpdepkEoSLj68 (displej bliká, nejde tam vidět dole písmenka) <br></div><div>Vláďa</div><div><aside>---------- Původní e-mail ----------<br>Od: Prichy <prichy@volny.cz><br>Komu: HW-news <hw-list@list.hw.cz><br>Datum: 28. 12. 2022 11:14:36<br>Předmět: Electronic screw na malé čínské soustruhy.</aside><br><blockquote data-email="prichy@volny.cz">Zdravím.

<br>

<br>Rozhodl jsem se, že už nechci měnit kola na závity ( atd) na malém 

<br>čínském soustruhu.

<br>Konfigurace:

<br>STM32F411 na 100MHz, dotyk. display DWin 800x480 5inch, pro ruční 

<br>ovládání "točítko" s 100 pulsy na otáčku + 2*Step/Dir driver TB6600 ( 

<br>prozatím, mám jim více, tak vyzkouším) + encoder na vřetenu.

<br>

<br>Zatím jsem se nehnul z gauče, takže vzniká ve photošopu GUI a základ 

<br>seriové komunikace  mezi displayem a MCU.

<br>

<br>Dnes mne vlastně napadlo, jak budu řídit Step/Dir drivery.

<br>Co použít pro koordinaci dvou motorů v závislosti encoderu na vřetenu a 

<br>to včetně ramp. Lineární pohyb by asi stačil, ale kdyby to umělo i 

<br>kružnice tím lépe.

<br>Otázka je, jestli začít psát sám, nebo použít nějakou knihovnu, případně 

<br>si ji upravit.

<br>

<br>Díky za nakopnutí správným směrem.

<br>

<br>

<br>

<br>_______________________________________________

<br>HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz

<br>Hw-list@list.hw.cz

<br>http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list

<br></blockquote></div></body></html>