profibus profinet

[Petr Labaj]

Obecně: průmyslové sběrnice nejsou sranda, kterou člověk jen tak 
mimochodem přibalí ke svému projektu.
Něco jiného je legrační Modbus s režimem dotaz/odpověď bez vysokých 
nároků na rychlost, a něco jiného jsou skutečné synchronní sběrnice.

Tak třeba ten Profibus a některé Vaše otázky.
Adresu stanice má stanice ve své konfiguraci. V praxi třeba nějakým 
myším klavírem nebo otočnými přepínači.
Rychlost komunikace určuje master. Slave (tedy Vaše zařízení) má 
povinnost se přizpůsobit.

Požadavky na časování jsou poměrně přísné. Udělat kompletně SW klienta 
na nižších přenosových rychlostech asi půjde, ale zas tak úplná sranda 
to nebude.
V praxi se většinou v těch klientech používají specializované obvody, 
které spodní vrstvy sběrnice řeší samy. Např. chip s podivným označením 
VPC3+S.

Dostat se na cyklus sběrnice 1ms je už poměrně dost přísný požadavek. Za 
tu 1ms musí proběhnout obousměrná komunikace se všemi připojenými 
stanice, což u jen trochu rozsáhlejší instalace nemusí být snadné. A 
samozřejmě to ovlivňuje i přenosová rychlost . Třeba u Profibusu jsou 
standardizovány rychlosti od nějakých minimálních (ty ale v praxi asi 
muc nepoužívají) do 12 Mbit/s. V průmyslu se v praxi asi nejčastěji 
používá rychlost 1.5 Mbit/s.

Co Vaše zařízení umí pak definuje tzv. GSD soubor. Ten se při 
konfiguraci (v podstatě při programování) mastera načte do jeho 
konfigurace a podle toho pak master přistupuje k Vašemu klientovi.

U Profinetu je to všechno ještě složitější, jak už to u Ethernetových 
sběrnic bývá.
Navíc jsou 3 verze Profinetu - základní, RT, a IRT.
Liší se tím, jak moc jsou real-time - základní verze prakticky není moc 
real-time, RT je takový nic moc spíš soft-real-time, až verze IRT je 
skutečný hard-real-time, vhodný třeba k řízení CNC a podobně.
Pro IRT už je třeba používat speciální komponenty, kdy síťové switche 
používají speciální řízení provozu na sběrnici a podobně. A vše kolem 
IRT je proklatě drahé.

Ale s Profinetem jsem prakticky (na rozdíl od Profibusu) nedělal 
(myšleno nic jsem tam neprogramoval).
Vše, co pochází od Siemense, je drahé a nemám to rád. A používám jen z 
donucení.
Na Ethernetu naopak docela miluju  (podle mě) mnohem lépe vymyšlenou a 
mnohem otevřenější sběrnici EtherCAT. Ale to už je zase jiná pohádka.

PL

*********************

Dne 10.8.2022 v 11:37 Fanda Kopriva napsal(a):
> Dobry den
>
> Jeden zakaznik projevil zajem o pripojeni moji desky pres nekterou z 
> vyse uvedenych sbernic.
>
> Zatim jsem nasel pouze technicke specifikace, ktere desky splnuji   
> (Mam na nich  RS485 i ethernet. ).
>
> Nikde jsem ale nenasel definice datovych protokolu,ktere po dratech 
> behaji.
>
> Ocekaval bych nejaky popis komandu
>
> 1 Kdo mi pridel v systemu adresu -jestli je to natvrdo nebo probiha 
> nejaka enumerace
>
> 2  Jakym komandem se master zepta na rychlost zrovna meho pristroje
>
> 3 Jakou datovou strukturou mu odpovim
>
> 4 Jak casto muzu posilat data (potreboval bych asi 20bytu kazdou ms).
>
> Mohl byste mne prosim nasmerovat na nejakou dokumentaci nebo priklady.
>
> Diky Fanda