synchronni motor v gyru

[Petr Labaj]

Pro začátek ne koupit, ale půjčit od kamaráda-modeláře.
Kdybyste byl z Brna, tak Vám klidně nějaký na pokus půjčím.

PL

*********************

Dne 12.7.2021 v 16:17 Vojtěch Petrucha napsal(a):
>
> diky za odpoved.
>
> >To gyro by bylo fajn připojit třeba na nějaký modelářský regulátor. Ten
> si tu zpětnou vazbu dopočítá z BEMF.
>
>
> no to bych mohl, nahral bych tam firmware od ST, ale podle me by to 
> nefungovalo, protoze jak pisu, jsem se nejakeho rozumneho back-emf 
> nedomeril (osciloskopem).. jen nejake stovky mV z cehoz si myslim by 
> nebyl regulator moc moudry... vzhledem k tomu pwm bordelu okolo... ale 
> mozna se pletu.  nemam bohuzel dalsi motor k dispozici, abych se 
> kouknul jak to vlastne vevnitr vypada... ze se to umi samo roztocit z 
> nulovych otacek..
>
> v.
>
> ______________________________________________________________
> > Od: "Petr Labaj" <labaj na volny.cz>
> > Komu: hw-list na list.hw.cz
> > Datum: 12.07.2021 15:52
> > Předmět: Re: synchronni motor v gyru
> >
>
> Pěkné.
> Já jsem dělal se synchronními motory (pohon z nějaké staré tiskárny)
> pokusy tak, že jsem ho připojil na běžný frekvenční měnič.
> Tam se dá snadno udělat i vhodná rampa (a samozřejmě i vhodné výstupní
> napětí a proudové omezení).
> To gyro by bylo fajn připojit třeba na nějaký modelářský regulátor. Ten
> si tu zpětnou vazbu dopočítá z BEMF.
>
> PL
>
> **********************
>
> Dne 12.7.2021 v 14:38 Vojtěch Petrucha napsal(a):
> > zdravim,
> > v ramci vecerniho bastleni jsem chtel zprovoznit setrvacnik z 
> gyroskopu asi z MiGu-21, ke kteremu jsem prisel kdyz se vyhazovalo 
> smeti.. podle kolegy z letecke skupiny by to mel byt synchronni motor 
> na 36V 400 Hz.
> > vzal jsem modul STEVAL-ESC001V1 (v podstate BLDC motor driver od 
> ST), ktery mi tu zahalel a napsal do nej par radek firmware - 
> generovani 3 fazove posunutych sinusovek pomoci PWM a DMA bez 
> jakéhokoliv rozbehu nebo zpetne vazby, v tom gyru se to zrejme take 
> proste pripoji na tech 36V 400Hz.. Jako roztoci se to, ale otacky 
> nabihaji dost pomalu. opticky otackomer co tu mam neni moc nadseny z 
> leskleho kovoveho povrchu jen pocmaraneho cernou fixou.. Nejdrive to 
> zere okolo 11W, po roztoceni asi 3.3W..  Predpokladam, ze to vyrazne 
> mensi napeti, ktere umi ten kit (25V) udela jen mensi moment, ale na 
> max. hodnotu otacek by to nemelo mit vliv (pokud ztraty nebudou 
> vetsi), protoze back-emf je velmi male, radove do 1V (videno 
> osciloskopem..)?  Vysledkem by mela byt jen nejaka balancujici 
> ptakovina na makerfaire nebo noc vedcu, pokud letos budou..
> >
> > diky
> > v.