Re: synchronni motor v gyru

[Vojtěch Petrucha]

diky za odpoved.
 
>To gyro by bylo fajn připojit třeba na nějaký modelářský regulátor. Ten
si tu zpětnou vazbu dopočítá z BEMF.


no to bych mohl, nahral bych tam firmware od ST, ale podle me by to nefungovalo, protoze jak pisu, jsem se nejakeho rozumneho back-emf nedomeril (osciloskopem).. jen nejake stovky mV z cehoz si myslim by nebyl regulator moc moudry... vzhledem k tomu pwm bordelu okolo... ale mozna se pletu.  nemam bohuzel dalsi motor k dispozici, abych se kouknul jak to vlastne vevnitr vypada... ze se to umi samo roztocit z nulovych otacek..
 
v.
 
 
 
______________________________________________________________
> Od: "Petr Labaj" <labaj na volny.cz>
> Komu: hw-list na list.hw.cz
> Datum: 12.07.2021 15:52
> Předmět: Re: synchronni motor v gyru
>
Pěkné.
 Já jsem dělal se synchronními motory (pohon z nějaké staré tiskárny) 
 pokusy tak, že jsem ho připojil na běžný frekvenční měnič.
 Tam se dá snadno udělat i vhodná rampa (a samozřejmě i vhodné výstupní 
 napětí a proudové omezení).
 To gyro by bylo fajn připojit třeba na nějaký modelářský regulátor. Ten 
 si tu zpětnou vazbu dopočítá z BEMF.
 
 PL
 
 **********************
 
 Dne 12.7.2021 v 14:38 Vojtěch Petrucha napsal(a):
 > zdravim,
 > v ramci vecerniho bastleni jsem chtel zprovoznit setrvacnik z gyroskopu asi z MiGu-21, ke kteremu jsem prisel kdyz se vyhazovalo smeti.. podle kolegy z letecke skupiny by to mel byt synchronni motor na 36V 400 Hz.
 > vzal jsem modul STEVAL-ESC001V1 (v podstate BLDC motor driver od ST), ktery mi tu zahalel a napsal do nej par radek firmware - generovani 3 fazove posunutych sinusovek pomoci PWM a DMA bez jakéhokoliv rozbehu nebo zpetne vazby, v tom gyru se to zrejme take proste pripoji na tech 36V 400Hz.. Jako roztoci se to, ale otacky nabihaji dost pomalu. opticky otackomer co tu mam neni moc nadseny z leskleho kovoveho povrchu jen pocmaraneho cernou fixou.. Nejdrive to zere okolo 11W, po roztoceni asi 3.3W..  Predpokladam, ze to vyrazne mensi napeti, ktere umi ten kit (25V) udela jen mensi moment, ale na max. hodnotu otacek by to nemelo mit vliv (pokud ztraty nebudou vetsi), protoze back-emf je velmi male, radove do 1V (videno osciloskopem..)?  Vysledkem by mela byt jen nejaka balancujici ptakovina na makerfaire nebo noc vedcu, pokud letos budou..
 >   
 > diky
 > v.
 >
 
 _______________________________________________
 HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
 Hw-list na list.hw.cz
 http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list <http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list>

------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20210712/08bedbee/attachment.html>