[OT] Aky roboticky vysavac do maleho bytu?

[Pavel Hudecek]

Nevím jak ostatní, ale mám za to, že typická barva záclony je bílá a od té se běžný laser odráží. Samozřejmě se to dá vyhodnotit chytřejc, třeba s využitím faktu, že většina záclonou projde a tak později přijde ještě odraz od další překážky.

Ale myslím, že klíčové bude, aby vysavač do domnělé překážky zkusil opatrně najet a detekovat její mechanickou pevnost. Je to krásně vidět na videu mluvícího vysavače. Myslím, že ten záclona nezastaví.

PH

Od: David Obdrzalek

On 10 Jun 2020 at 11:15, iko wrote:
> ten xiaomi s50 neprejde ani cez zaclonu, lebo ju vidi aj prednym a 
> bocymi senzormi aj lidarom.

Taková technická: připadá mi docela zajímavé, že záclony "vidí". Jak laser, tak 
ultrazvuk by se od záclony, závěsu, sametu atd. odrážet moc neměly. Takže jestli to 
vidí, tak to bych spíš řekl, že nevidí, ale rozpozná, protože v datech je díra. 
Negativní informace, signál se nevrací, ergo je tam nekonečno nebo překážka, ale v 
bytě spíš ta překážka (pro byt by nekonečno asi stačilo nějakých 10m, s rezervou 
15, hádám).

Co vy na to? Nebo to je jinak? Z laserových rangefinderů se dá obvykle dá dostat 
kromě informace o vzdálenosti i informace o odrazivosti, ale nemyslím, že takovej 
luxus mají i konzumní vysavače.

------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20200611/967130f9/attachment.html>