Re: Mikrokrokování --> Re: EAGLE - negativni text do rozlite plochy

[Petr Labaj]

Někdy je dobré si dát věci do souvislostí.
Pokud se použije krokáč s běžným nastavením mikrokrokování 1/16, tak na 
závitovce se stoupáním třeba 2mm dělá 1 mikrokrok teoreticky 0.6um.
A to na amatérském stroji, kde jsou vůle 0.1mm slušný výsledek. Takže 
vůle je víc než o 2 řády větší než teoretická rozlišovačka polohování.
Takže vysoké mikrokrokování zde určitě nepoužíváme k teoretickému 
zvýšení rozlišovačky, ale ke zkvalitnění chodu motorů.
Na CNC motory prakticky neustále běží. Nějaké stabilní polohy jsou tam 
spíš v menšině.

Motor se nikdy neřídí napětím, ale vždy proudem. Jiná věc je, že u 
vysokonapěťovým motorů (tedy starých nebo hodně laciných) je někdy odpor 
vinutí tak vysoký, že se na ně dá připojit plné napájecí napětí a proud 
se omezí DC odporem vinutí.
V dřevních dobách se tak skutečně i dělalo. Třeba hodně staré jehličkové 
tiskárny mají takové motory (ty novější výkonné už ne).
Tohle ale mělo smysl v době, kdy byla měď levná a elektronika drahá. 
Dnes je podobný motor vhodný tak k polohování květináče směrem ke slunci.

Pro CNC a jiné trochu náročnější aplikace se používají motory s nízkým 
jmenovitým napětím (řekněme 1-3V), a drivery se naopak napájejí co 
nejvyšším napětím (>=24V).
Pak se dá i s krokáčem dosáhnout nějakých rozumných rychlostí a výkonů.

PL

***********************

Dne 22.7.2020 v 8:33 Jindrich Fucik napsal(a):
> Zdar,
>
> Mikrokrokování se celkem věnuje Jirka na RoboDoupěti: http://robodoupe.cz/
> Pro mne podstatné je, že mikrokrokování zvětšuje plynulost pohybu, ale není stabilní. Tedy je většinou je výhodné přecházet z polohy A do polohy B pomocí mikrokroků, ale zároveň by měl člověk dbát na to, aby motor končil svou cestu v některé ze stabilních poloh.
>
> Mimochodem - zajímavá je situace u polovičních kroků, kdy budím dvě cívky současně. Pak je celkem podstatný rozdíl, jestli budím motor napěťím, nebo proudem.
> Nějaké tlachy jsem o tom psal tady: http://forum.robodoupe.cz/viewtopic.php?f=20&t=1302&start=10#p11095
>