Mikrokrokování --> Re: EAGLE - negativni text do rozlite plochy

Středa Červenec 22 08:33:33 CEST 2020

Zdar,

Mikrokrokování se celkem věnuje Jirka na RoboDoupěti: http://robodoupe.cz/
Pro mne podstatné je, že mikrokrokování zvětšuje plynulost pohybu, ale není stabilní. Tedy je většinou je výhodné přecházet z polohy A do polohy B pomocí mikrokroků, ale zároveň by měl člověk dbát na to, aby motor končil svou cestu v některé ze stabilních poloh.

Mimochodem - zajímavá je situace u polovičních kroků, kdy budím dvě cívky současně. Pak je celkem podstatný rozdíl, jestli budím motor napěťím, nebo proudem.
Nějaké tlachy jsem o tom psal tady: http://forum.robodoupe.cz/viewtopic.php?f=20&t=1302&start=10#p11095

---------- Původní e-mail ----------

Od: Pavel Kutina <hw na prelude.cz>

Komu: HW-news <hw-list na list.hw.cz>

Datum: 21. 7. 2020 22:27:24

Předmět: Re: EAGLE - negativni text do rozlite plochy

Takže z pohledu stability polohy je pro mne opravdu výhodnější ten mikrokrok 
snížit až někam k hranici mechanického rozlišení? Aktuálně mi to plave do 
setiny, takže s těma závitovkama by mi bohatě stačil "celokrok", zajímavé, 
takhle jsem se na to nikdy nekoukal. Asi se to podepíše na plynulosti chodu, 
ale vyplývá mi z toho, že snížením mikrokrokování na tom Z o nic nepřijdu - 
tedy vlastně jen o tu "polohovou nejistotu", a vzhledem k tomu, že tu frézku 
používám spíš jako 2.5D, tak mne bude chyba v rovinnosti (i když je to pořád 
asi v mezích vůlí) bolet víc, než drsnější svislá šikmá hrana. Za mne tedy 
vidím spíě pozitiva, mám někde chybu v ůvaze? Pořád mluvím jen o ose Z.

Pavel Kutina

----- Original Message ----- 
From: "Petr Labaj" <labaj na volny.cz>
To: <hw-list na list.hw.cz>
Sent: Tuesday, July 21, 2020 9:53 PM
Subject: Re: EAGLE - negativni text do rozlite plochy

> Je to prosté.
> Mikrokrokování znamená, že se celý krok rozdělí na několik částí. Aby se 
> dal motor
> zastavit v nějaké té mezipoloze, tak se prostě do sousedních cívek pustí 
> takový
> poměr proudů, aby se ty jednotlivé cívky o daný pól (v praxi o pólový 
> výstupek)
> přetahovaly a ten pól zůstal v dané poloze mezi nimi.
>
> Čím vyšší zvolím úroveň mikrokrokování, tím jemnější jsou rozdíly mezi 
> jednotlivými
> mezipolohami. Takže tím menší sílu budu potřebovat, abych ten pól z dané 
> polohy
> vyhodil. A odtud vzniká ten mýtus, že moment se snižuje, protože ho z dané
> polohy vyšťouchnu mnohem menší silou, než třeba ve čtvrtkroku.
>
> Ale takto se s tím spokojí jen pojídač koláčů a nikoli pravý motorář.
> Ten se totiž zamyslí a uvědomí si, že sice to skutečně vyšťouchnu třeba z 
> té polohy
> 0.251787 kroku. Jenže abych se dostal na tu polohu 0.251787, tak mezitím
> jaksi z principu musím projít i přes polohu 0.25 kroku. Takže motor 
> opravdu
> nebude nijak extra držet v poloze 0.251787, ale prostě "spadne" do polohy 
> 0.25.
> Takže síla v těch polohách celá krok, 1/2-krok, 1/4-ktok zůstane stejná, 
> jen tam
> ještě přibude několik dalších (už méně stabilních) poloh.
>
> Takže v praxi se se slušným motorem a driverem celkem dá spolehnou na 
> 1/-krok.
> S hodně dobrým ještě někdy na 1/8-krok. Vyšší mikrokrokování už je dobré
> jen k tomu, že je chod motoru hladší a plynulejší.
>
> Takže když si počítáte teoretickou rozlišovačku vašeho stroje, tak s tím 
> 1/4-krokem
> se ještě tak nějak dá počítat (teď odhlížím od mechanických vůlí, které na 
> malých
> hračkách bývají klidně i o řád větší než ta teoretická rozlišovačka). Tedy 
> že máte
> na otáčku jakž-takž přesných 800 poloh, i když teoreticky tam bude třeba
> 3200 mikrokroků na otáčku.
>
> Mimochodem mezi motory ale i mezi drivery je v přesnosti těch poloh 
> opravdu
> dost velký rozdíl. Například drivery DRV... jsou pověstné svou nepřesností 
> (ale
> dá se trochu poladit vhodným nastavením).
>
> PL
>
> ***********************
>
> Dne 21.7.2020 v 20:58 Pavel Kutina napsal(a):
>> Tak nevím, zagooglil jsem a nepřipadá mi to úplně bezvýznamné:
>> https://www.machinedesign.com/archive/article/21812154/microstepping-myths
>>
>> Tak jak to je?
>>
>> Pavel Kutina
>>
>> ----- Original Message ----- From: "Petr Labaj" <labaj na volny.cz>
>> To: <hw-list na list.hw.cz>
>> Sent: Tuesday, July 21, 2020 8:45 PM
>> Subject: Re: EAGLE - negativni text do rozlite plochy
>>
>>
>>> Zmenšení mikrokrokování moment nezvýší.
>>> Je to jeden z oblíbených omylů. ;-)
>>>
>>> PL
>>>
>>> *********************
>>>
>>> Dne 21.7.2020 v 18:58 Pavel Kutina napsal(a):
>>>> Možná zkusím ješt ponížit mikrokrokování na půlkrok (aktuálně 800 kroků 
>>>> na otáčku, na nerezové záviivce M6 tedy 800 kroků na milimetr), to by 
>>>> mohlo ještě nějaký moment nahnat a poloviční rozlišení by mi ještě asi 
>>>> nevadilo. Jo a celé mi to jede z 12V, aby toho nebylo málo (pravdou je, 
>>>> že mám připravený zdroj 24V, ale ještě nebyli lidi, co by to předělali 
>>>> :) )
>>>
>>> _______________________________________________
>>> HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz
>>> Hw-list na list.hw.cz
>>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>>
>>
>>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
> 

-- 
Tato zpráva byla zkontrolována na viry programem Avast Antivirus.
https://www.avast.com/antivirus

_______________________________________________
HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
Hw-list na list.hw.cz
http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list