Myslím si, že 3f motor je z principu stejný jako BLDC. Nebo se mýlím? A s tím jsem si kdysi dávno hrál s řízením nějakou ATmega se třemi PWM výstupy, které byly navzájem posunuté o 120°. Konkrétní typ už si nepamatuji, ale v definičním souboru k AVR Studiu pořád nějaké vidím (např. AT90PWM81). Král