Programování STM32

[cizek.milan na seznam.cz]

Ahoj,
ještě bych měl jeden začátečnický dotaz. Je vhodné začít spíše s HAL nebo LL?
Zatím, co jsem hledal knihovny, našel jsem spíše pro HAL (SSD1306, MPU9250...).
Ale co se tak ptám, většina preferuje spíše LL. Zajímalo by, kde dostanu jaké výhody a jak si ušetřit práci. 😊
Můj výrobek není nic, extra, nejde o rychlost... je tam GPS, akcelerometr, displej SSD1306, klávesnice, WiFi (ESP)... prostě základní moduly.
M.