Re: regulace DC motoru - podvozek se dvěma motory

[sam.hw]

a jeste jeden detail jsem si vzpomel: jelikoz jsem vubec neresil nejake snimace otacek kolecek (tehdy jsem je nemel) tak jsem kalibroval ten rovny smer na nad 70% baterie, na 40 - 70% a pod 40%.


--------------------------
  Sam
--------------------------


> Sent: Monday, January 07, 2019 at 1:13 PM
> From: "sam.hw" <sam.list.hw na gmx.com>
> To: hw-list na list.hw.cz
> Subject: Re: regulace DC motoru - podvozek se dvěma motory
>
> Zdravim,
> 
> cca pred 3mi lety jsem resil stejny problem: vyresil to nejdriv empiricky: doladil jsem beh kolecek, at to na draze cca 3m moc nevybocuje.
> jelikoz kluci meli 'prekazkovou drahu' pro roboty o rozmerech cca 1 x 1.5 m, odchylka byla opravdu nepatrna.
> 
> pak, kdyz mi dosel akcelerometr, tak jsem to resil sledovanim odchylky - ale zas to nebyl zadny rocket-science. 
> 
> ale pred rokem a neco mi odesel disk (samozrejme bez zalohy), takze kod je uz v coudu ... 
> 
> 
> jinak k tem snimacum otacek kolecek: podle mne staci pocitat impulzy, smer otaceni predse procesor musi znat, kdyz uz temi motorky toci.
> anebo je mozne pridat jeste jeden jednoduchy senzor (jenom si pohrat s uchycenim), pak ten par (i kdyz je kazdy kus umisten jinde) muze dodavat fazove posunuty signal, ktery se da vyhodnocovat.
> 
> :)
> 
> --------------------------
>   Sam
> --------------------------