linux - cross compile

[Jaroslav Buchta]

Zdravim, z cvicnych duvodu bych si rad zkusil zkompilovat mc pro ARM 
STM32MP1, nasel jsem ruzne stranky s postupy, libi se mi tato 
http://dp.nonoo.hu/cross-compiling-mc/

Jako prvni mi neni jasne, ze se nejak samozrejme predpoklada, ze 
zkompiluiju nejake zdrojaky knihoven, treba ten libiconv na zacatku, ale 
kde ho vezmu??? Samozrejme neni problem ho najit ale obavam se, ze s 
odstupem casu dochazi v modulech k ruznym modifikacim a kdyz ted vezmu 
aktualni zdrojaky, tak to bude nekompatibilni s jinymi a dopadne to 
spatne jako obvykle. Existuje nejaky dokument jak na to pro zacatecniky? 
Jak jsem nedavno zkousel kompilovat ten gdbserver, tak jsem taky 
neuspel, stale do toho nemohu nejak proniknout :(