Ano, je ich relativne obmedzeny pocet. V jednom projekte sme pouzili niekolko 'F031 ako slave presne kvoli tomuto. wek ----- Original Message --------------- Zdravim, existuje z rady STM32F nebo STM32H verze s osmi encoderovymi vstupy? Zatim se mi zda, ze jsou tim vybaveny jen TIM1,2,3,4,5 a 8 cili max. 6 vstupu?