Re: CANOpen - jak dostat data z tupého zařízení (PDO?).

[Petr Labaj]

Ve stručnosti: PDO (Process Data Object) jsou určeny k rychlé obsluze
zařízení. Fungují na principu producer-consumer, tj. jsou vysílány jakoby
broadcast, a přijímá je ta stanice v síti, která je pro to nakonfigurována.
Ostatní ji zahazují.
V praxi se buď používá režim, že stanice vysílá tato data periodicky, nebo
jen po změně. Případně v kombinaci - vždy po změně a periodicky po
nějaké době nečinnosti, aby se dalo detekovat, že stanice žije.

SDO naproti tomu je systém dotaz-odpověď. Kdo data potřebuje, tak vyzve
stanici která je zdrojem dat, a tato stanice mu data vrátí.
Pomocí SDO se dá (většinou spíš musí) stanice na začátku taky 
nakonfigurovat,
aby pak už žila vlastním životem a komunikovala pomocí PDO.

Takže k datům se dostanete buď vždy na žádost přes SDO, nebo po správném
nakonfigurování pak automaticky i přes PDO.
Některá jednoduchá zařízení bývají předkonfigurována, takže sypou PDO sama.

PL

******************************

Dne 12.2.2018 v 11:28 Josef Štengl napsal(a):
> Zdravím,
>  mám na stole magnetorestriktivní senzor (takový profil s magnetem a 
> jedním konektorem) od BALLUFFu (BTL-5-H102-M0550-P-S32) a přemýšlím 
> jak z toho dostat data. Když to připojím ke CAN zběrnici, a hýbu 
> senzorem, tak mě to hlásí koncáky (takže zařízení komunikuje :-). Jak 
> z toho ale dostat polohu?
>
> Výrobce se k tomu nehlásí, mám jeden jednoduchý manuál (bohužel v 
> němčině, ale je to mnohem lepší než v čínštině :-)
>
> Co se týče CANopen, tak jestli to dobře chápu, tak PDO je to zařízení 
> se kterým komunikuji. Mělo by to automaticky posílat data, ale přes 
> nějaké parametry, tedy jestli to z té němčiny správně dekóduji. Pak 
> ještě píší něco o alternativě pomocí SDO.
>
> Mohl by mě někdo znalý nakopnout správným směrem? Nechce se mě číst 
> celo CAN open kvůli přečtení jednoho tupého zařízení (respektive po 
> půl hodině čtení toho nevím mnohem více).