rizeni krokoveho motorku jinak

[Jaroslav Buchta]

No jiste, RPM ale taky odhadem.
Me hlavne zajimalo, jestli to vubec nejak bude fungovat, predpokladam, 
ze ty krokace maji oproti BLDC nebo dokonce PMSM motorum takove 
"binarni" poly a prubehy proudu budou spis hranate nez sinusove, i to 
tak na grafu trosku vypadalo ale jak jsem psal, je to hodne zkreslene 
rozsahem mereni.
Kolik vubec stoji takovy bezny BLDC motor bez senzoru  100-300W? Zatim 
jsem je vsechny odnekud dostal pro vyvoj, tak jsem to ani nehledal ;-) 
Chci si to prizpusobit ted na elektrokolo, to ma taky hodne polu (tusim 
kolem 30) tak jsem zvedavy, ale kdyz to jde u krokace...


Dne 21.03.2017 v 21:34 Petr Labaj napsal(a):
> Díky.
> Mělo to být předpokládám 500 RPM a nikoli RPS.
> Při 1.2 st. kroku by to měl být 40-pólový motor, ne? 2-pólový motor 
> udělá na 1 periodu 1 otáčku,
> tady to na 1 periodu udělá předpokládám 6 kroků.
> Ale jenom teoretizuju, 3f krokáč bohužel nemám. Podle mě jsou strašně 
> předražené, za tu cenu
> už se spíš vyplatí pořídit servo.
>
> PL
>
> ********************************
>
> Dne 21.3.2017 v 21:08 Jaroslav Buchta napsal(a):
>> Nejak kvantitativne jsem to v te chvilce casu co jsem na to mel  
>> nemeril, na BLDC rezim navic moc monitoring nemam, protoze jsem 
>> rychle ve vyvoji presel na vektorovy. Samozrejme se vzhledem k poctu 
>> polu toci relativne pomalu a asi tam zafungovaly nejake limitace, 
>> prubeh fazovych napeti byl pri vetsim plneni PWM dost divny.
>> Ve vektorovem rezimu fungoval o dost kultivovaneji, krmil jsem to 
>> 14-36V a silu to melo, ze jsem hridel rukou nedokazal vyrazne 
>> zpomalit, napajeci proud ale pri tom neprelezl 1.5A, naprazdno cca 
>> 200mA. R,L jsem zmeril a Ke jsem zkousel, aby byl fazovy posuv 
>> primereny a na minimalizaci proudu bez zateze, prepocet na V/(rad/s) 
>> ted nemam. Ale mam driver dimenzovany na desitky A takze mereni 
>> proudu asi nebylo uplne presne, presto to chodilo bez zavahani. 
>> Rychlost bych pocitove odhadnul max. 500 ot/s, motor ma zakladni uhel 
>> 1.2 st takze kolik polovych dvojic to vlastne je???
>>
>> Dne 21.03.2017 v 20:44 Petr Labaj napsal(a):
>>> Fajn, že jste to zkusil  :-)
>>> Jaké Kv měl ten motor v BLDC režimu ?
>>>
>>> Díky.
>>> PL
>>>
>>> **********************************
>>>
>>> Dne 21.3.2017 v 7:51 Jaroslav Buchta napsal(a):
>>>> Tak jsem to vyzkousel s 3f KM 
>>>> http://www.cncshop.cz/863s22-krokovy-3-fazovy-motor-2nm a funguje 
>>>> to jak pri vektorovem rizeni, tak pri komutaci dle BEMF.  A docela 
>>>> dobre.
>>>> 2F KM by asi mohl taky fungovat pri vektorovem rizeni, ale to uz se 
>>>> mi nechce upravovat program - stejne se to transformuje a pocita v 
>>>> pravouhlem systemu...
>>>
>>> _______________________________________________
>>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>>> Hw-list na list.hw.cz
>>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>
>>
>> _______________________________________________
>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>> Hw-list na list.hw.cz
>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list