rizeni krokoveho motorku jinak
Petr Labaj
labaj na volny.cz
Úterý Březen 21 21:34:56 CET 2017
Díky.
Mělo to být předpokládám 500 RPM a nikoli RPS.
Při 1.2 st. kroku by to měl být 40-pólový motor, ne? 2-pólový motor
udělá na 1 periodu 1 otáčku,
tady to na 1 periodu udělá předpokládám 6 kroků.
Ale jenom teoretizuju, 3f krokáč bohužel nemám. Podle mě jsou strašně
předražené, za tu cenu
už se spíš vyplatí pořídit servo.
PL
********************************
Dne 21.3.2017 v 21:08 Jaroslav Buchta napsal(a):
> Nejak kvantitativne jsem to v te chvilce casu co jsem na to mel
> nemeril, na BLDC rezim navic moc monitoring nemam, protoze jsem rychle
> ve vyvoji presel na vektorovy. Samozrejme se vzhledem k poctu polu
> toci relativne pomalu a asi tam zafungovaly nejake limitace, prubeh
> fazovych napeti byl pri vetsim plneni PWM dost divny.
> Ve vektorovem rezimu fungoval o dost kultivovaneji, krmil jsem to
> 14-36V a silu to melo, ze jsem hridel rukou nedokazal vyrazne
> zpomalit, napajeci proud ale pri tom neprelezl 1.5A, naprazdno cca
> 200mA. R,L jsem zmeril a Ke jsem zkousel, aby byl fazovy posuv
> primereny a na minimalizaci proudu bez zateze, prepocet na V/(rad/s)
> ted nemam. Ale mam driver dimenzovany na desitky A takze mereni proudu
> asi nebylo uplne presne, presto to chodilo bez zavahani. Rychlost bych
> pocitove odhadnul max. 500 ot/s, motor ma zakladni uhel 1.2 st takze
> kolik polovych dvojic to vlastne je???
>
> Dne 21.03.2017 v 20:44 Petr Labaj napsal(a):
>> Fajn, že jste to zkusil :-)
>> Jaké Kv měl ten motor v BLDC režimu ?
>>
>> Díky.
>> PL
>>
>> **********************************
>>
>> Dne 21.3.2017 v 7:51 Jaroslav Buchta napsal(a):
>>> Tak jsem to vyzkousel s 3f KM
>>> http://www.cncshop.cz/863s22-krokovy-3-fazovy-motor-2nm a funguje to
>>> jak pri vektorovem rizeni, tak pri komutaci dle BEMF. A docela dobre.
>>> 2F KM by asi mohl taky fungovat pri vektorovem rizeni, ale to uz se
>>> mi nechce upravovat program - stejne se to transformuje a pocita v
>>> pravouhlem systemu...
>>
>> _______________________________________________
>> HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz
>> Hw-list na list.hw.cz
>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
Další informace o konferenci Hw-list