PIC a vystup na meridlo s nulou uprostred

[hwnews konference]

Zdravim,

uz pred casem jsem si udelal snimac na kormidlo - na kormidle je
potenciometr a na palubce je merak s nulou uprostred. Podle natoceni potaku
na kormidle se rafika nataci od stredu ke stranam podle toho kam je
kormidlo natocene.

Je to udelane vcelku trivialnim kodem - kde na jednom vystupu se generuje
PWM s plnenim 50% a na druhem je plneni 0-100% podle toho jak je nasniman
potenciometr na kormidle. V main rutine je jen snimani potaku.


Procedure interrupt;
begin
  if TestBit(INTCON, TMR0IF) then
    begin
      if rpoc > 1023 then rpoc:=0;
      if rpoc = 0 then
        begin
          SetBit(LATA,2);
          SetBit(LATA,5);
        end;
      if rpoc = nula then ClearBit(LATA,2);  //nula je 511
      if rpoc = rPWM then ClearBit(LATA,5); //rPWM je 0-1023 dle snimace
      Inc(rpoc);
    end;
  ClearBit(INTCON, TMR0IF)
end;

To funguje bez problemu https://www.youtube.com/watch?v=U00WE-MIMqM

nicmene jsem puvodne myslel, ze omezeni rozsahu udelam odporovym delicem
(na videu je tam nabastlenej trimr) - ted to mam ale uz finalne osadit na
lod a nechce se mi tam ten trimr nekde mit nabastlenej - navic na te
desticce jsou k dispozici misto na potenciometr a trimr - tedy dva volne
kanaly AD na MCU.

napadlo me, ze by nastaveni nuly (to je mene dulezite - lze resit natocenim
hridele potaku ve snimaci) a rozsahu melo jit resit SW v MCU

nevim jestli si sedim dneska na kabelu (myslel jsem, ze to pri chvilce
sednu a dopisu to tam), ale proste to nemuzu dat dohromady aby to sedelo.

nemuzete nekdo tuknout....

RV
------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20170607/e6271944/attachment.html>