<div dir="ltr"><div>Zdravim,</div><div><br></div><div>uz pred casem jsem si udelal snimac na kormidlo - na kormidle je potenciometr a na palubce je merak s nulou uprostred. Podle natoceni potaku na kormidle se rafika nataci od stredu ke stranam podle toho kam je kormidlo natocene.</div><div><br></div><div>Je to udelane vcelku trivialnim kodem - kde na jednom vystupu se generuje PWM s plnenim 50% a na druhem je plneni 0-100% podle toho jak je nasniman potenciometr na kormidle. V main rutine je jen snimani potaku.</div><div><br></div><div><br></div><div>Procedure interrupt;</div><div>begin</div><div>  if TestBit(INTCON, TMR0IF) then</div><div>    begin</div><div>      if rpoc > 1023 then rpoc:=0;</div><div>      if rpoc = 0 then</div><div>        begin</div><div>          SetBit(LATA,2);</div><div>          SetBit(LATA,5);</div><div>        end;</div><div>      if rpoc = nula then ClearBit(LATA,2);  //nula je 511</div><div>      if rpoc = rPWM then ClearBit(LATA,5); //rPWM je 0-1023 dle snimace</div><div>      Inc(rpoc);</div><div>    end;</div><div>  ClearBit(INTCON, TMR0IF)</div><div>end;</div><div><br></div><div>To funguje bez problemu <a href="https://www.youtube.com/watch?v=U00WE-MIMqM">https://www.youtube.com/watch?v=U00WE-MIMqM</a></div><div><br></div><div>nicmene jsem puvodne myslel, ze omezeni rozsahu udelam odporovym delicem (na videu je tam nabastlenej trimr) - ted to mam ale uz finalne osadit na lod a nechce se mi tam ten trimr nekde mit nabastlenej - navic na te desticce jsou k dispozici misto na potenciometr a trimr - tedy dva volne kanaly AD na MCU.</div><div><br></div><div>napadlo me, ze by nastaveni nuly (to je mene dulezite - lze resit natocenim hridele potaku ve snimaci) a rozsahu melo jit resit SW v MCU</div><div><br></div><div>nevim jestli si sedim dneska na kabelu (myslel jsem, ze to pri chvilce sednu a dopisu to tam), ale proste to nemuzu dat dohromady aby to sedelo.</div><div><br></div><div>nemuzete nekdo tuknout....</div><div><br></div><div>RV</div></div>