STM32F4+LAN8720

[Petr Labaj]

Díky za info.
Docela jste mě rozhodil tím, jak blbě reaguje driver na výpadek komunikace.
V brzké době plánuju s EtherCATem něco zrealizovat, a podobně špatné
chování by mohlo celý projekt zabít. Nějaký výpadek se nedá nikdy 100% 
vyloučit.

Nebyl problém ale spíš naopak v tom, že když se nějaká PDO opozdila, tak
jich potom dorazilo příliš mnoho najednou?
Pokud Vám to na tom STM32F4 chodí, tak by bylo zajímavé nějaké PDO
řízeně zahodit, co to udělá.

Trochu jsem nepochopil roli toho WinPCap při EtherCAT komunikaci, ale asi
pro to nějaký důvod měli, že použili tyhle drivery a nikoli nativní 
drivery OS.

PL

*****************************


Dne 15.1.2017 v 19:43 Jaroslav Buchta napsal(a):
> Na netu je spousta zdroju, ted se mi to nechce hledat ale pouzil jsem 
> projekt SOEM.  Da se stahnout jak pro win, tak pro STM. Nejdriv jsem 
> to pouzival na PC pod WIN, jede pres WinPCap a docela dobre, 
> samozrejme je problem s casovanim. Rychlostni rizeni fungovalo OK, ale 
> ukazala se potreba polohoveho rizeni, servo totalne zblbne kdyz nema 
> pravidelnou davku PDO s toleranci do 1ms, tohle konkretne zblbne uplne 
> dokonale, zapomene polohu a chova se naprosto destruktivne ;-)
> S pouzitim MCU jde casovani zvladnout bez problemu, EC pakety filtruju 
> rovnou na nejnizsi urovni pro SOEM, zbytek jde do LWIP. PDO posilam z 
> ISR.