Re: snímač absolutního úhlu natočení - rozhodnuto
Slavomir Skopalik
skopalik na elektlabs.cz
Středa Duben 20 17:03:50 CEST 2016
Můžete tu metodu popsat?
Respektive, proč se nepoužije vektorový počet (jednotkový vektor)?
Tím byste ziskal nejen průměrný směr, ale i jeho stabilitu.
Slavek
Ing. Slavomir Skopalik
Executive Head
Elekt Labs s.r.o.
Collection and evaluation of data from machines and laboratories
by means of system MASA (http://www.elektlabs.cz/m2demo)
-----------------------------------------------------------------
Address:
Elekt Labs s.r.o.
Chaloupky 158
783 72 Velky Tynec
Czech Republic
---------------------------------------------------------------
Mobile: +420 724 207 851
icq:199 118 333
skype:skopaliks
e-mail:skopalik na elektlabs.cz
http://www.elektlabs.cz
On 20.4.2016 10:47, Petr Zapadlo wrote:
> Zdravím,
>
> děkuji všem za názory.
> Magnetické absolutní snímače jsou na aliexpressu za cca 6-7 dolarů
> kus, celkem nezávisle na typu.
> KMZ60 má výstupy (sin(2alfa) a cos(2alfa)) takže je absolutní v
> rozmezí 0-180 stupnů. Pro mě bez dalšího vybavení nepoužitelné.
>
> Půjdu do původně vybrané AS5040, z důvodu dostupnosti na aliexpressu a
> poměrně slušného počtu různých konstrukcí na netu pro inspiraci.
>
> Cílem je hodně zjednodušit mechanickou konstrukci.
>
> pro zpracování výsledku budu používat matematickou metodu intervalové
> modulo (takto to nazvala kamarádka matematička).
> Výhoda je, že můžu hodně průměrovat výsledky a "přežije" to i kývání
> z 359 stupňů přes nulu. Výsledkem je správný průměr a výsledek.
> Zkoušel jsem to simulovat v excelu a mělo by to fungovat obstojně.
Další informace o konferenci Hw-list