Sbirka algoritmu pro MCU

[Jaroslav Buchta]

Je to vypocet nove hodnoty merene veliciny Y na zaklade predchozi Y a 
noveho vzorku X. Perioda vzorkovani se predpoklada konstantni, ja 
vetsinou pouzivam tento jednoduchy algoritmus a funguje to slusne. 
Samozrejme cim vyssi K, tim vetsi prodlevy.
Da se to take retezit a dostavame filtr vyssich radu (nebo se da pouzit 
rovnou vzorec pro nejaky filtr vyssiho radu).
Me to fungovalo tak, ze jsem meril periody mezi jednotlivymi impulzy (z 
prerusovace 2x/ot) a ty myslim filtroval uvedenym algoritmem. No a na 
zaklade te filtrovane hodnoty pocital prodlevu pro nastaveny uhel a 
myslim k tomu vyuzival nejaky casovac...
Plyn, teplota se da filtrovat velmi silne, otacky bych filtroval co nejmin.

Dne 17. 6. 2014 13:07, Jaroslav Lukesh napsal(a):
> Ano, něco takového plánuji že to bude, ukazovat teploty, otáčky, 
> čudlíkem poladím předstih a až se mi bude líbit tak uložím, finální 
> verze by si pak předstih měnila sama podle uložených hodnot.
>
> Tráva je samozřejmě v otáčkách a za jízdy i v plynu jak se třepe noha 
> - tříválec dvoutakt - to co dělá při volnoběhu, dělá i pod zatížením, 
> ale díky vyšším otáčkám a tlumením pneumatik to není patrné, teploty 
> mají naštěstí nějakou setrvačnost. Když přejedu přes nějaký hrb (třeba 
> retardér, vlna asfaltu), tak slyším, jak se zhoupnou otáčky motoru 
> (vysoké diagonálky tu částečně nahrazují péra a jak zmenší poloměr, 
> víc roztočí motor).
>
> Jak se zachází s tím Y? X je předpokládám pořadí (čas).
>
>
> ----- Původní zpráva ----- Od: "Jaroslav Buchta" 
> <jaroslav.buchta na hascomp.cz>
>
>
> Tak to hledejte filtracni algoritmy, jde to jednoduse primo pri snimani
> v realnem case y = (y*k+x)/(k+1) kde k je filtracni koeficient, pripadne
> v poli dat prumerovan nekolik sousednich hodnot,
> nebo vedecky, s libovolnou slozitosti ;-)
> Mimochodem, co snimate a je chlupate?
> Ja si neco takoveho udelal na 8051 ke S120, LPG snesl vetsi predstih a
> melo to nejaka pasma otacek, kde jsem mohl i za jizdy cudlikama zvysovat
> nebo snizovat predstih. I s displejem a fungovalo to docela hezky ;-)
>
> Dne 17. 6. 2014 11:19, Jaroslav Lukesh napsal(a):
>> spíš takovou tu numericko-grafovou algebru
>>
>> Jde mi o to,  jak vyčistit křivku plnou "trávy", udělat z této 
>> vyčištěné derivaci a z ní zjistit realtime že právě nastávají změny, 
>> když přitom zrovna právě naměřená hodnota může být úlet, anebo 
>> přibližně platná?
>>
>> Chci si udělat do duotaktu něco jako řídící jednotku, zatím bude 
>> jenom ukazovat, na čudlík ukládat, ale postupem času bude i zapalovat 
>> (řídit předstih podle teploty trysky, motoru, plynu a otáček). Jeli 
>> jsme na delší tůru a zjistil jsem, že když je všecko kolem motoru 
>> žhavé, tak lze jet s úplně minimálním plynem jako ještě nikdy a motor 
>> se typicky neškube (jeden karbec, lítající válce víří směs v sání), 
>> výkon přitom stačí k udržení rychlosti. Když změním předstih tak aby 
>> se toto dalo udělat s průměrně teplým motorem (při trochu víc 
>> sešláplým plynem než když je to žhavé, ale i tak dostatečně málo), 
>> tak prostě netáhne. Spotřeba mi takto klesla zhruba o čtvrtinu až 
>> třetinu.
>>
>>
>>
>> ----- Původní zpráva ----- Od: "Jan Smrz" <jan.smrz na email.cz>
>>
>>
>> Nepisete, jake algoritmy potrebujete. Pokud jde o trideni, 
>> vyhledavani, stromy
>> apod. tak existuje kniha "Algoritmy v C". Lze najit na netu.
>>
>> J.S.
>>
>>
>> On 06/16/2014 09:44 PM, Jaroslav Lukesh wrote:
>>> Dobrý den,
>>>
>>> prosím o doporučení (nejlépe pdf) knihy, kde by byly rozepsané 
>>> algoritmy a jejich praktické použití v nějakém obecném jednoduchém 
>>> či zjednodušeném programovacím jazyce (ála "papírový počítač", 
>>> basic, C..)
>>>
>>> Co jsem zatím našel, tak je napsané tak, aby to sice řeklo teorii s 
>>> šílenými vzroci, maticemi a integrály a jak to co 
>>> nejnesrozumitelněji přepsat (takové to typické akademické 
>>> programování), ale už ne takové ty aplikační poznámky z reálného 
>>> života.
>>>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list


---
This email is free from viruses and malware because avast! Antivirus protection is active.
http://www.avast.com