Že by http://sk.wikipedia.org/wiki/Ryv ? -- Jirka > pracujem na jednom regulatore a zistil som ze netusim ako sa po > slovensky odborne povie termin "jerk", v zmysle tretia derivacia polohy > podla casu (poloha-rychlost-zrychlenie-???) > http://en.wikipedia.org/wiki/Jerk_(physics) > nejake napady?