Bootování přes USB

[CK]

Dobrý den, hledám MCU s boot ROM, který lze naprogramovat přes USB, tedy 
čerstvě dodaný, zcela prázdný čip. Chci to proto, aby výrobní závod k 
naprogramování a otestování mého výtvoru nepotřeboval žádné další 
prostředky a stačila mu jen moje aplikace na PC a připojení přes USB, 
které se bude standardně používat i během činnosti zařízení.
Pokud vím, tak USB boot ROM by měly mít některé nové Cortexy M0+ od NXP 
a snad také některé MCU STM32? Máte někdo přehled či zkušenosti? Díky.